Raccordement À La Machine À Commander; Surveillance Des Commutateurs Externes; Contact De Contrôle Auxiliaire (Modèle Es-Fa-11Aa Uniquement) - Banner ES-FA-9AA Manuel D'instructions

Raccordement à la machine à commander
Le schéma de raccordement à la machine illustre un raccordement générique entre les circuits de sortie redondants du
module de sécurité et les éléments de commande d'arrêt maître (MSC). Par élément de commande d'arrêt maître, on
entend un dispositif alimenté électriquement, externe au module de sécurité, qui arrête la machine commandée en
coupant immédiatement l'alimentation de la machine et, si nécessaire, en freinant le mouvement dangereux. Cet arrêt
est effectué en coupant l'alimentation de l'actionneur d'un des éléments de commande d'arrêt maître (MSC).

Surveillance des commutateurs externes

Pour respecter les exigences des normes OSHA et ANSI en matière de fiabilité des commandes et les directives des
catégories 3 et 4 de la norme ISO 13849-1 (EN 954-1), les éléments de commande d'arrêt maître de la machine
(MSC) doivent tous deux posséder un contact de surveillance normalement fermé à guidage forcé (liaison mécanique).
Raccordez un contact de surveillance normalement fermé de chaque élément de commande d'arrêt maître, comme il-
lustré dans le schéma de raccordement à 1 voie.
En cours de fonctionnement, si l'un des contacts de commutation d'un des deux MSC connaît une défaillance lorsqu'il
est sous tension, le contact de surveillance associé reste ouvert. Par conséquent, il ne sera pas possible de réarmer le
module de sécurité. Si aucun contact de surveillance des MSC n'est surveillé, un shunt doit être installé comme illustré
dans les schémas de raccordement. C'est à l'utilisateur de s'assurer qu'une défaillance unique ne crée pas de situation
dangereuse et que le cycle suivant de la machine est interrompu.
Installations de catégories de surtension II et III (EN 50178 et CEI 60664-1)
Le module de sécurité relève de la catégorie de surtension III lorsque des tensions de 1 à 150 Vca/cc sont appliquées
aux contacts de relais de sortie. Il relève de la catégorie de surtension II lorsque des tensions de 151 à 250 Vca/cc
sont appliquées aux contacts de relais de sortie et qu'aucune précaution supplémentaire n'est prise pour atténuer les
surtensions possibles dans la tension d'alimentation. Le module peut être utilisé dans un environnement de catégorie
de surtension III (avec des tensions de 151 à 250 Vca/cc) si des mesures ont été prises soit pour réduire le niveau des
perturbations électriques subies par le module aux niveaux de la catégorie de surtension II en installant des onduleurs
(par exemple des suppresseurs d'arc), soit pour installer une isolation externe supplémentaire afin d'isoler à la fois le
module de sécurité et l'utilisateur des niveaux de tension plus élevés d'un environnement de catégorie III.
Pour les installations de la catégorie de surtension III avec des tensions de 151 à 250 Vca/cc appliquées
au(x) contact(s) de sortie : le module de sécurité peut être utilisé dans les conditions d'une catégorie de surtension
supérieure lorsque des mesures appropriées de réduction de la surtension ont été prises. Pour ce faire, plusieurs
méthodes sont possibles :
• Dispositif de protection contre la surtension
• Transformateur avec des enroulements isolés
• Système de distribution avec plusieurs circuits de dérivation (capables de dévier l'énergie des surtensions tran-
sitoires)
• Condensateur capable d'absorber l'énergie des surtensions
• Résistance ou autre dispositif à absorption similaire capable de dissiper l'énergie des surtensions.
En cas de commutation de charges ca inductives, il est recommandé de protéger les sorties du module de sécurité en
installant des suppresseurs d'arc appropriés. Cependant, si vous utilisez des suppresseurs d'arc, vous devez les instal-
ler aux bornes de la charge à commuter (entre les bobines des relais de sécurité externes par exemple) mais jamais
aux contacts de sortie du module de sécurité (voir l'AVERTISSEMENT concernant les suppresseurs d'arc).
Contact de contrôle auxiliaire (modèle ES-FA-11AA uniquement)
Le contact de contrôle auxiliaire, bornes 31-32, effectue l'action inverse des sorties de sécurité. Il doit être uniquement
utilisé pour des fonctions de contrôle sans rapport avec la sécurité. À titre d'exemple, il peut servir à communiquer
l'état de la sortie du module de sécurité à un automate programmable industriel (API).
AVERTISSEMENT: Raccordement d'éléments maître de commande d'arrêt
Ne raccordez pas un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique program-
mable, PC) entre les sorties du module de sécurité et l'élément maître de commande d'arrêt qu'il
commute afin d'éviter toute perte de la commande d'arrêt d'urgence en cas de défaillance, ou bi-
en afin éviter toute suspension, annulation ou échec de la fonction de sécurité, sauf si cela ap-
porte un niveau de sécurité équivalent ou supérieur.
Si vous ajoutez des relais à guidage forcé, reliés mécaniquement, en guise de dispositifs de com-
mutation intermédiaire, ajoutez un contact de contrôle à guidage forcé normalement fermé (N.F.)
à la boucle de retour série entre les bornes S31 et S32 du module de sécurité.
AVERTISSEMENT: Câblage des suppresseurs d'arc
Lors de l'utilisation de suppresseurs d'arcs installez-les comme indiqué aux bornes des bo-
bines des actionneurs des éléments de commande d'arrêt (MSC ou MPCE). N'installez JAMAIS
des suppresseurs directement aux bornes de sortie du dispositif ou du module de sécur-
ité. Les suppresseurs risqueraient de provoquer un court-circuit S'ils étaient installés aux bornes
des de sortie, les suppresseurs court-circuités créeraient une situation dangereuse sus-
ceptible de provoquer des risques de blessures graves, voire mortelles.
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Modules d'arrêt d'urgence ES-FA-9AA et ES-FA-11AA
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