gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 173

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23.8.3 5820 FL N esclave
Ce paramètre n'est significatif que pour le maître et il indique quels sont les esclaves à interroger.
Le codage utilisé est un entier ayant à 1 les bits correspondant aux esclaves à interroger, selon la convention sui-
vante :
- le bit 0 (moins significatif) concerne l'esclave avec adresse 2
- le bit 1 concerne l'esclave avec adresse 3
- ...
- ...et ainsi de suite, jusqu'à l'esclave avec adresse 16.
Par exemple, pour interroger les esclaves ayant l'adresse 2 et 5, la valeur sera 9 (soit 1001 en mode binaire). Si un
ou plusieurs esclaves réglés ne sont pas présents, l'absence de leur réponse déclenchera une alarme fastlink sur le
maître et, par conséquent, sur tous les esclaves (en effet, suite à une erreur, le maître tente de réinitialiser le canal,
en entraînant des problèmes de communication sur les esclaves).
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23.8.4 5710 Type Sync.Esclave FL
Sur drive master, ce paramètre est sans effet.
Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible d'activer la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm
synchronisés avec les signaux Pwm du Master. Il est également possible d'activer la fonction qui permet d'exécuter
des Task de contrôle synchronisés avec l'exécution des Task de contrôle du Master.
0 Off Le Fastlink exécute le passage d'informations entre les drives.
1 Pwm Le Fastlink exécute le passage d'informations entres les drives et la fonction qui permet de générer
les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master s'active.
différentes.
2 Pwm&Ctrl Le Fastlink exécute le passage d'informations entre les drive et la fonction qui permet de générer les
signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et la fonction qui permet d'exécuter
des Task de contrôle synchronisés avec exécution des Task de contrôle du Master s'activent. Sont
également synchronisées les variables à 1ms et 8ms du tableau "Temps de mise à jour des différentes
fonctions" (dans le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV) et les task MdPlc.
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23.8.5 5712 FL N Fw Chgt.Esclave
Ce paramètre prévoit deux variantes de fonctionnement.
Dans la première variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend toutes
les données du frame et passe au drive slave suivant le même frame sans apporter de modification. Le même
mécanisme est répété par tous les drive slave.
Dans la seconde variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend toutes
les données du frame et passe au drive slave suivant le frame de données en en remplaçant une partie. Le même
mécanisme est répété par tous les drive slave.
Sur drive master, ce paramètre est sans effet.
Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible de configurer la quantité de données qui doivent être rempla-
cées dans le frame de données.
FL N Fw slave change
0
1
2
3
4
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type
UINT16
UM Type
ENUM
Sont synchronisées les variables gérées à 125 us dans le tableau 11) Temps de mise à jour des
UM Type
UINT16
Informations remplacées
FL Fw 1, FL Fw 2
FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3
FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4
FB BIT Def
0
FB BIT Def
Pwm&Ctrl
FB BIT Def
0
None
FL Fw 1
Min Maxi
0 32767
Min Maxi
0 2
Min Maxi
0 4
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
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