gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 163

Pour des paramètres de type src (Source) en sélectionnant dans l'enum correspondant PAR 4024 Bus M->Esc n
visu campo la valeur du paramètre 4020 est automatiquement réglé sur l'API du src.
Exemple: si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610 alors PAR 610 Ramp ref 1 src = PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa.
Pour les paramètres de type src avec type FB différent de 0, la donnée en arrivée sur le bus de champ n'est pas écrite
dans la sélection de l'enum mais directement dans le mon associé au src.
Exemple: PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, la référence arrivant du bus est envoyée au PAR 620 Ramp ref 1 visu,
elle ne modifie pas la sélection de PAR 610 Ramp ref 1 src qui continue à viser le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa.
S'il contient un IPA valable et que le paramètre sys correspondant est forcé sur 0, il prend la valeur Fill (16 ou 32 en
fonction du contenu précédent), garantissant de la sorte que la structure de la zone de données échangée ne soit pas
modifiée.
PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys Format de la donnée à échanger
Ce paramètre est modifié automatiquement à la valeur conseillée quand le PAR 4020...4170 Bus M->Esc n ipa
correspondant est modifié. La valeur automatique peut être modifiée par l'utilisateur, toutefois les valeurs admises
dépendent du paramètre ipa de la donnée : certaines combinaisons ne sont pas admises et déclenchent une alarme
de configuration au redémarrage.
Valeurs :
• Non attribué: si la valeur est réglée sur "Non attribué", ce groupe et tous les groupes suivants
(indépendamment de leur sys) ne font pas partie des données échangées, indépendamment de l'IPA.
MotFill 16/32 bit: la donnée est échangée sur le bus de champ mais n'est écrite dans aucun paramètre.
•
• Eu: la donnée est échangée au format entier à 16 bits avec signe avec l'unité du paramètre configuré
dans l'ipa correspondant, ou dans le cas de src avec le mon correspondant (Exemple: si le PAR 4020
Bus M->Esc1 ipa
donnée est en rpm), multipliée par div. Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres,
contrôler le tableau des types FBUS dans la liste des paramètres. Pour ces paramètres, la donnée est
échangée à chaque ms.
Eu_float : comme Eu, mais la donnée est au format floating point 32 bit IEEE754 single precision.
•
• MotCount 16/32bit: la donnée est échangée en unité interne (voir tableau échelonnages) à chaque ms
(Exemple : si le PAR 4020
M->S1 bus campo = MotCount 16, la donnée est adaptée de telle sorte qu'une valeur de 0x4000 produ-
it une référence égale au PAR 680 Vitesse pour 10V).
Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres, contrôler le tableau des types FBUS
dans la liste des paramètres : si le champ est vide, le paramètre n'admet pas le réglage Count Certains
paramètres permettent l'utilisation de MotCount 16 (les grandeurs pour lesquelles il n'est pas néces-
saire d'échanger les 16 bits les moins significatifs) et MotCount 32bit, la règle est la suivante : si FBUS
= 32bit, il est uniquement possible de régler MotCount 32bit, si 16hi ou 16lo pour MotCount 32bit et
MotCount 16, avec l'indication du word du paramètre effectivement occupé. Dans le cas où serait utilisé
MotCount 32bit et que le type interne du paramètre est FLOAT, la donnée doit être échangée au format
floating point IEEE754 single précision, différemment comme entier (avec ou sans signe, en fonction du
type interne).
• MdPlc16/32: indique que la donnée est destinée à l'application MdPlc, qui utilisera la valeur de PAR
4024...4174 Bus M->Esc n visu. Si le réglage est effectué sur MdPlc16, sont échangés les 16 bits de la
partie basse du mon, si MdPlc32 tous les 32 bits. Toutes ces remarques s'appliquent si PAR 4020...4170
Bus M->Esc n ipa
4024), différemment le comportement est identique à MotCount.
Par 16/32: il s'agit du réglage par défaut pour tous les paramètres à type FB vide qui ne peuvent être
•
échangés à 1 ms, la donnée est en effet mise à jour en BackGround. Le format de la donnée dépend du
format du paramètre et du réglage : avec Par 16, la donnée est un entier à 16 bit (avec ou sans signe,
en fonction du type externe du paramètre) avec la même unité de mesure du paramètre sélectionné
(multiplié par div) ; Par16 est disponible uniquement si le paramètre n'est pas effectivement à 32 bit (par
exemple, il n'est pas possible pour les Pad et les Compare). Avec Par 32, le format est float si le type
externe du paramètre est float, différemment entier, toujours avec l'unité du paramètre. Il est possible
d'échanger comme PAR également les paramètres de type FB non vide, avec les mêmes règles que
celles susmentionnées.
Si l'on utilise le bus de champ CANopen le sys est également utilisé pour structure la zone de données en PDO de 8
byte. Les PDO sont créés en partant du premier groupe et il est nécessaire de garantir que les données soient conte-
nues dans le PDO ; aussi, par exemple, un réglage avec PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys = Count32, PAR 4032 Bus M-
>Esc 2 sys = MotCount 16, PAR 4042 Bus M->Esc 3 sys = MotCount 32bit n'est pas valable, puisque la donnée dans
le groupe 3 se trouverait à cheval sur les 2 premiers PDO. Dans ce cas, il est possible de générer des PDO de longueur
inférieure en utilisant le réglage Count avec ipa 0 (dans l'exemple PAR 4040 Bus M->Esc3 ipa = 0, PAR 4042 Bus M-
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Ramp ref 1 src
= PAR 610
Bus M->Esc1 ipa
= 0 ou bien = vers le "Bus M->Esc n visu correspondant" (par exemple, P.4020 =
" et le PAR 4022 Sys M->S1 bus campo = Eu, la
Ramp ref 1 src
= 610, PAR 610 et le PAR 4022 Sys
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