Utilisation - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

>Esc 3 sys bus campo = MotCount 16, PAR 4050 Bus M->Esc4 ipa = ipa du paramètre précédemment sur 3 et PAR
4052 Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit, à savoir avec un premier PDO de 6 byte), ou bien de créer des zones non
utilisées dans le PDO en utilisant Fill (le PDO a une dimension de 8 byte, mais le dernier word n'est pas utilisé).
Si les données ne peuvent pas être mappées dans les PDO, une alarme spécifique se déclenche au démarrage qui
indique le groupe qui présente l'anomalie. Attention : cette gestion s'applique uniquement à CANopen et DS402, pour
les autres bus de champ, la zone d'échange est contiguë avec une dimension max. de 16 word (14 pour DeviceNet).
PAR 4024 Bus M->Esc 1 visu Moniteur de la donnée arrivant du master
C'est la valeur, déjà échelonnée en count internes, de la donnée arrivant du Master. Aussi, en envoyant par exemple
au PAR 610 Ramp ref 1 src une valeur correspondant à PAR 680 Fondo scala velocità en rpm, la valeur interne est
0x40000000 = 1073741824 . Dans l'échelonnage, est également comprise la division du paramètre div.
PAR 4026 Bus terr M->E1 div Diviseur à appliquer au paramètre
Utilisable uniquement pour sys = Eu ou Par. Divise la donnée en arrivée par la valeur saisie : de la sorte, il est possi-
ble d'augmenter la résolution de la donnée. Par exemple, si ipa = PAR 610 Ramp ref 1 src, sys est automatiquement
mis à Eu. Si div = 10, le Master doit envoyer la donnée en rpm multipliée par 10, pour exemple pour envoyer une
référence égale à 100,5 rpm la donnée échangée sur le bus est 1005: de la sorte, la résolution est en dixièmes de
degré. Avant de saisir une valeur, il est important de prendre en compte le maximum de la donnée échangée, pour
qu'elle puisse être contenue dans un entier à 16 bit (dans l'exemple la vitesse maximum possible est de 3276,7 rpm).

Utilisation

Ce groupe de paramètres est répété 16 fois, pour permettre de configurer jusqu'à 16 données en entrée, en tenant
également compte de la limite maximum de 16 word (14 pour DeviceNet). Le nombre total de données configurables
dépend également par conséquent du format, 16 ou 32 bit, selon les règles indiquées plus haut pour les sys.
Le drive applique les paramètres du menu COMMUNICATION/BUS M->S uniquement au démarrage, aussi, après les
avoir réglés, il est nécessaire de sauvegarder et de redémarrer (procédure non nécessaire dans le cas où les réglages
sont effectués par mapping dynamique par le master, pour l'heure supporté uniquement par CANopen et Ethercat).
Les données sont traitées dans l'ordre, de 1 au premier avec sys = Non attribué: en fonction de la configuration, est
créée une zone de données d'échange avec le bus de champ d'une dimension et composition bien définies.
Dans le cas où les données saisies ne seraient pas cohérentes (par exemple sys réglé comme Eu ou Count pour
un paramètre qui ne le supporte pas, ou réglé à 16 bit pour un paramètre exclusivement à 32, ou ipa non existant,
PDO de dimension erronée, etc.), se déclenche l'alarme "[17] Alarm BusOptio" avec subcode qui indique le type de
problème et le groupe concerné (voir page Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S sur Gf_eXpress pour la
signification du code.
Menu PAR Description
23.3.1 4020 Bus M->Esc 1 ipa
23.3.5 4030 Bus M->Esc 2 ipa
23.3.9 4040 Bus M->Esc 3 ipa
23.3.13 4050 Bus M->Esc 4 ipa
23.3.17 4060 Bus M->Esc 5 ipa
23.3.21 4070 Bus M->Esc 6 ipa
23.3.25 4080 Bus M->Esc 7 ipa
23.3.29 4090 Bus M->Esc 8 ipa
23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa
23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa
23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa
23.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa
23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa
23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa
23.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa
23.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif.
Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l'association entre canal et paramètre peut également se
faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu.
Lorsque l'on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré.
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UM Type FB BIT
FBM2SIPA
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Def Min
0 0
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0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
20000 RW FVS
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