Table des Matières
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différence entre la variable de procès et le Set Point, pour cette
raison l'instrument achemine l'autotuning Fast seul quand:
- Pour "Auto" = 1 ou 2: la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/2|],
- Pour "Auto" = 3 ou 4: la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/5|],
L'Autotuning FAST n'est pas indiqué quand le Set point est prochain
à la lecture initiale ou quand la variable modérée différente de
manière irrégulière pendant le cycle de syntonisation, pour motifs
dûs au procès les salles variables ou il descend.
Dans ces cas il demande conseil l'usage de l'Autotuning de type
oscillatoire qui réalise quelques cycles de régulation ON-OFF qu'ils
portent la valeur de procès à osciller l'autour de la valeur de Set
point terminé qui passe à la régulation de type PID avec les
parametres calculés par l'Autotuning.
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau
l'appareil si "Auto" = 1 ou 2 ou bien par la sélection de
l'enregistrement "tunE" dans le menu principal (ou par la touche U
opportunément programmée).
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et est signalée par le
led AT/ST clignotant.
Le régulateur active donc une série d'opérations sur l'installation
branchée afin de calculer les paramètres du réglage PID les plus
appropriés.
Si au commencement de l'Autotuning, on ne vérifie pas la condition
de valeur de procédé le display visualisera "ErAt" et l'instrument se
mettra dans le mode normal de réglage selon les paramètres
programmés précédemment.
Pour faire disparaître l'erreur "ErAt" appuyer sur la touche P
La durée du cycle d'Autotuning est limitée à un maximum de 12
heures.
Si le procédé n'est pas terminé dans l'arc de 12 heures, l'instrument
visualisera "noAt" . Si, au contraire, on doit vérifier une erreur de
la sonde, l'instrument naturellement interrompra le cycle en
exécution.
Les
valeurs
calculées
automatiquement par l'instrument à la fin de l'exécution correcte du
cycle d'Autotuning dans les paramètre relatifs au réglage PID.
Note: L'instrument est déjà pré-programmé à l'usine pour effectuer
l'autotuning à la premiere allumage de l'instrument ("Auto" = 1).
Pour activer la fonction de SELFTUNING, il faut procéder de la
façon suivante:
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont"=Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre
"Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action ou un actionnement motorisé à
positionnement temporaire.
5) Programmer le paramètre "SELF" =yES
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer le Selftuning par la sélection de l'enregistrement "tunE"
dans le menu principal (ou par la touche U opportunément
programmée).
Quand la fonction de Selftuning est active, le led AT/ST s'allume de
façon fixe, et tous les paramètres de réglage PID ("Pb", "Int", "dEr",
etc.) ne sont plus visualisés.
Pour interrompre le cycle d'Autotuning ou déconnecter le Selftuning,
il faut sélectionner du menu "SEL" un des états de réglage
quelconque: "rEG", "OPLO" ou "OFF".
Si l'instrument est éteint pendant l'autotuning ou avec la fonction de
Selftuning activée, à son nouvel allumage les fonctions résulteront
insérées.
TECNOLOGIC spa - TLK 43 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.03 - 11/05 - ISTR 06954 - PAG. 8
de
l'Autotuning
seront
4.9 - LIMITE DE LA PUISSANCE DE REGLAGE
Par cette fonction on peut limiter la puissance de réglage en sortie
(de façon séparée pour les deux sorties de réglage) dans une limite
minimum et une limite maximum.
L'utilisation de ces limites est possible seulement en cas de réglage
PID à simple ou double action et peut être utile pour pourvoir à
certains problèmes mécaniques des actuateurs comme, par
exemple, vanne qui ne commencent pas à s'ouvrir jusqu'à ce que la
sortie ne rejoigne pas au moins 20 % et/ou résultent déjà
complètement fermées quand la puissance a rejoint 80%.
Le régulateur PID de l'instrument travaille normalement en
produisant des puissances entre 0 et 100 % dans le cas de PID à
simple action et –100 (C) et 100 (H) % dans le cas de PID à double
action.
La fonction résulte pourtant déconnectée en programmant "ro1.L"
=0 "ro2.L" = 0 et "ro1.H" =100, "ro2.H" = 100.
En programmant les valeurs diverses la puissance est donc
défalquée dans les limites programmées de façon à exploiter au
maximum la dynamique de l'actuateur.
Les paramètres programmés pour cette fonction, contenus dans le
]
bloc "
rEG", sont:
"ro1.L" - Puissance minimum en sortie de 1.rEG (H)
"ro1.H" – Puissance maximum en sortie de 1.rEG (H)
"ro2.L" – Puissance minimum en sortie de 2.rEG (C)
"ro2.H" – Puissance maximum en sortie de 2.rEG (C)
La limite n'est pas active en modalité de contrôle manuel "OPLO".
4.10 - LIMITE DE LA VITESSE DE VARIATION DE LA
PUISSANCE DE REGLAGE
Par cette fonction on peut limiter la vitesse de variation de la
puissance de réglage en sortie (de façon séparée pour les deux
sorties de réglage).
L'utilisation de cette fonction est possible seulement en cas de
réglage PID à simple ou double action et peut être utile pour
pourvoir à certains problèmes des actuateurs qui pourraient avoir
besoin d'une lente et progressive variation de puissance.
Les paramètres programmés pour cette fonction, contenus dans le
]
bloc "
rEG", sont:
"OPS1" – Vitesse de variation de la puissance en sortie de 1.rEG
mémorisées
(H) exprimée en [% / sec].
"OPS2" – Vitesse de variation de la puissance en sortie de 2.rEG
(C) exprimée en [% / sec].
La fonction de limite résulte déconnectée en programmant les par.
= InF et n'est pas active en modalité de contrôle manuel "OPLO".
4.11 - FONCTION DE SPLIT RANGE
L'utilisation de cette fonction est possible seulement en cas de
réglage PID à double action et peut être utilisée pour retarder ou
anticiper l'intervention des deux actuateurs commandés par
l'instrument.
Avec cette fonction, il est donc possible optimiser l'intervention des
deux actuateurs en faisant en sorte que leurs actions ne se
superposent pas ou bien, au contraire, se superposent de façon à
obtenir le mélange des deux actions des actuateurs.
Donc il s'agit de programmer deux offset de puissance (un pour
l'action directe et un pour l'action inverse) qui établissent le début
de l'intervention de l'actuateur commandé par la sortie.
Les paramètres programmables pour cette fonction, contenus dans
]
le bloc "
rEG", sont:
"thr1": Seuil de puissance auquel la sortie 1.rEG commence à
travailler.
"thr2": Seuil de puissance auquel la sortie 2.rEG commence à
travailler.
Normalement si on désire anticiper l'intervention de l'action inverse
(1.rEG) et retarder celle de l'action directe (2.rEG) il faudra
programmer des valeurs positives au par. "thr1" et négatives au
par. "thr2".
De cette façon sera augmentée la zone dans laquelle les deux
sorties ne s'activeront pas en même temps.
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