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Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l'élément commandé
par la sortie 1.rEG.
4.7 - REGULATEUR PID POUR ACTIONNEMENTS MOTORISES
A POSITIONNEMENT TEMPORAIRE (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID pour des
actionnements motorisés sont contenus dans le groupe "
Ce type de réglage est utilisé pour le contrôle des installations
munies d'un actionnement motorisé avec des contrôles d'ouverture
et de fermeture de type digital qui, en absence de commandes,
reste sur le point rejoint et est réalisée quand sont configurées 2
sorties respectivement comme 1.rEG et 2.rEG et en programmant
le par. "Cont" = 3 Pt.
La commande d'ouverture de l'actionnement sera fournie par la
sortie configurée comme 1.rEG alors que la commande de
fermeture sera fournie par la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID pour les actionnements motorisés
agit sur les sorties 1.rEG et 2.rEG selon le Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Le système de contrôle utilisé ne prévoit pas une rétroaction pour
établir la position actuelle de l'actionnement.
Si l'actuateur n'est pas doté de contacts de fin de course de sécurité
qui interrompent l'actionnement à fin de course, il faut doter l'installation
de ces contacts (SQo, SQc) selon représentation sur figure.
TLK 43
1.rEG
2.rEG
Supply
SQo
SQc
OPEN
M
L'algorithme de réglage PID pour actionnements motorisés à
positionnement
temporaire
paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"Int" – Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor": Temps de course de l'actionnement.
C'est le temps, exprimé en secondes, qu'il faut à l'actionnement
pour passer de la position "tout ouvert" à la position "tout fermé".
"SHrI": Valeur minimum de réglage.
C'est la valeur que le réglage doit avoir rejoint (en %) avant qu'elle
ait de l'effet sur la sortie.
intervienne trop fréquemment.
"PoSI": Positionnement à l'allumage.
C'est la position où doit se porter l'actionnement quand l'instrument
s'allume. Elle peut assumer les valeurs suivantes:
nO = l'actionnement reste où il se trouve,
oPEn = l'actionnement se porte en position de "tout ouvert",
cLoS = l'actionnement se porte en position de "tout fermé".
Si on programme les options "OPEn" ou "CloS", à l'allumage l'appareil
activera la sortie 1.rEG (si "oPEn") ou 2.rEG (si "cLoS") pour le temps
programmé au par. "tcor" et ensuite commencera le réglage.
En cas d'erreur de mesure, les sorties sont actionnées de façon à
porter la vanne dans la position établie par le paramètre "PoSI".
TECNOLOGIC spa - TLK 43 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.03 - 11/05 - ISTR 06954 - PAG. 7
CLOSE
prévoit
la
programmation
Elle sert pour éviter que le contrôle
4.8 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST ou OSCILLATOIRE,
quand il est terminé, les paramètres sont mémorisés par
l'instrument et pendant le réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
]
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
rEG".
et, pour le réglage PID à double action, aussi:
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Prat" - Rapport P 2.rEG/ P 1.rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme suit:
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid ou = 3 Pt, si l'instrument
commande un actionnement motorisé à positionnement temporaire.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre
"Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action ou un actionnement motorisé à
positionnement temporaire.
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - si l'on désire que l'autotuning FASTcommence de façon
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2 - si l'on désire que l'autotuning FAST commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condition que la
valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou
majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|], et, une fois la
syntonisation
automatiquement.
= 3 - si l'on désire que l'autuning FAST commence manuellement, par
la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu principal ou par
la touche U opportunément programmée ("USrb" = tunE) à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/5|],
des
= 4 - si l'on désire que l'autotuning FAST commence de façon
automatique à chaque modification du Set de régulation ou à la fin du
cycle de Soft-Start programmé. L'autotuning sera exécuté à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/5|].
= -1 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument.
= -2 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à l'allumage suivant de l'instrument et, une fois
la syntonisation terminée, le par.
automatiquement.
= -3 - si l'on désire que l'autuning OSCILLATOIRE commence
manuellement, par la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le
menu principal ou par la touche U opportunément programmée
("USrb" = tunE).
= -4 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à chaque modification du Set de régulation ou à
la fin du cycle de Soft-Start programmé.
NOTE: L'Autotuning de type Fast résulte particulièrement rapide et
il ne manifeste pas quelques-uns effet sur la régulation parce qu'il
calcule les parametres du régulateur pendant la phase de
réalisation du Set Point.
Pour l'exécution correcte de l'autotuning de type Fast il est
nécessaire qu'à le commencement du cycle il y aie une certaine
terminée,
le
par.
"Auto"=OFF
]
rEG".
soit
placé
"Auto"=OFF soit placé
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