Table des Matières
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Défauts et alarmes
N° d'alarme
Cause
A191
Bien que la fonction "changement de bloc
externe" soit programmée, l'entrée TOR n'a
Entrée TOR non
pas été activée pour déclencher le
actionnée
changement de bloc externe.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant
la rampe de décélération.
A195
- Accostage du fin de course logiciel négatif
Fin de course logiciel
-Valeur incorrecte pour le fin de course logiciel
négatif - accosté
négatif (param. machine 12)
-La position programmée est inférieure à la
coordonnée du fin de course logiciel négatif
-La coordonnée du point de référence (param.
machine 3) est inférieure à celle du fin de
course logiciel négatif
-La mesure fournie par le capteur est
incorrecte
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération.
A196
- Accostage du fin de course logiciel positif
Fin de course logiciel
-Valeur incorrecte pour le fin de course logiciel
positif - accosté
positif (param. machine 13)
-La position programmée est supérieure à la
coordonnée du fin de course logiciel positif
-La coordonnée du point de référence (param.
machine 3) est supérieure à celle du fin de
course logiciel positif
-Mesure fournie par le capteur incorrecte
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération.
A200
Aucune position n'a été programmée dans le
bloc de déplacement pour la variante Avance
Position inexistante en
par rouleaux bien que le numéro d'axe de
mode automatique
l'avance par rouleaux soit indiqué.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A201
Le bloc de déplacement décodé exige
l'indication d'une vitesse tangentielle ou d'une
Vitesse inexistante en
vitesse d'axe.
mode automatique
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
12-28
Remèdes
-Programmation correcte
-Vérifier la commande de l'entrée TOR
-Vérifier les paramètres machine et le
programme de déplacement
-Vérifier la mesure fournie par le capteur
-Vérifier les paramètres machine et le
programme de déplacement
-Vérifier la mesure fournie par le capteur
Dans le cas de la variante Avance par
rouleaux, chaque bloc de déplacement doit
renfermer le numéro d'axe et la valeur de
position.
Dans le cas d'une interpolation avec vitesse
tangentielle (G01) la vitesse tangentielle doit
être spécifiée sous F. Dans le cas du
chaînage avec vitesse d'axe (G77), les
vitesses d'axes doivent être entrées sous FX,
FY, etc. Dans le cas de l'avance par rouleaux
avec vitesse d'axe (G01) la vitesse doit être
indiquée sous F.
6SE7087-7JD50
Instructions de service
SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99
Siemens AG
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