Table des Matières
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2 Caractéristiques
Retour de position incrémental par signal en quadrature
•
Compatible avec les amplificateurs dont la commande est en coule ou en vitesse
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Entrées STEP/DIR depuis un PC ou carte d'interpolation
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Entrée ENABLE pour désactiver l'amplificateur
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Amplitude de sortie réglable de +-0,1 à +-10V
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Sélection d'interface encodeur TTL ou différentiel par jumper
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Entrée FAULT de problème ampli
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Sortie Reset/ENABLE vers l'ampli
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Une entrée digitale supplémentaire
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Limite d'erreur programmable, de 0 à 32768 impulsions
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Interface graphique sur PC de configuration/ajustement : YTT (en développement)
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Multiplicateur d'entrée STEP de 1 à 16
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Fréquence STEP et encodeur de 1MHz
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3 Description physique
3.1 Status LEDs
Il y a 4 LEDs (DEL) sur la carte:
3.1.1 +12V
Led verte. Allumée si l'alimentation +12V de l'AOP est présente
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Yet Another dsPic Servo Controller – 10V
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