Introduction - Avant De Commencer - YET YAPSC 10V Manuel D'utilisation

1 Introduction – avant de commencer
YAPSC:10V permet d'utiliser une amplificateur pour servomoteur AC à entrée analogique
(commandé en vitesse ou couple) avec un signal de commande en position type STEP/DIR. Le
retour de position se fait grâce à un signal en quadrature (TTL ou différentiel) d'un encodeur
fixé au moteur, tandis que YAPSC:10V envoie un signal de commande analogique d'amplitude
+-10V.
Notez bien la différence entre YAPSC et YAPSC:10V. Ces deux projets partagent une bonne
partie de leur code source, mais chaque version a son manuel! YAPSC est une carte avec une
partie puissance adaptée aux servomoteurs DC, tandis que YAPSC:10V n'a pas de sortie de
puissance et n'est capable que d'envoyer un signal de commande analogique à un
amplificateur!
Si vous cherchez à contrôler un servomoteurs DC, ce n'est pas le bon manuel! En annexe vous
trouverez les liens vers es différentes versions de YAPSC.
Voici une vue d'ensemble de l'utilisation typique de YAPSC:10V :
Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 3/15