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Ajuste l'amplitude à 50% de 10,5V, soit +5,25/-5,25V
M95
Ajuste l'amplitude à 956% de 10,5 soit +10V/-10V
7.1.4 Multiplicateur d'entrée STEP
Dans certains cas où la fréquence maximale d'entrée ou la fréquence maximale de sortie de
l'interpolateur (ex: MACH3 ou EMC2 sur PC sont limités à ~40KHz) ne permettrait pas
d'atteindre la vitesse maximale désirée, les impulsions STEP peuvent être multipliées par un
facteur entier de -16 à 16
EXEMPLE:
X2
Multiplie l'entrée STEP par 2. Chaque impulsion sur STEP correspond alors à un déplacement de
2 impulsion encodeur (soit ½ ligne).
EXEMPLE:
X-1
Inverse la direction de déplacement. C'est équivalent à inverser l'entrée DIR.
8 Annexes
8.1 YTT (YAPSC Tuning Tool)
YTT est en développement et n'a pas encore de documentation ou de page internet. Vous aurez
des informations sur le sujet d'usinages.com :
t648.html
8.2 YAPSC
La première version de YAPSC est un contrôleur de servos DC avec une partie puissance.
Liens:
Discussion sur usinages.com :
•
Partie dédiée à YAPSC sur mon site :
•
option=com_content&view=category&id=17:-yapsc&Itemid=4&layout=default
Discussion sur dspic-servo sur cnczone.com :
•
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=40940
8.3 dspic-servo
C'est le travail sur lequel je me suis basé. Vous le trouverez ici :
http://www.members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
8.4 Licence
À moins qu'il ne soit spécifié autrement, tous les fichiers du projet sont sous licence GPL3. Lisez
gpl-3.0-standalone.html
Ce document n'est pas sous licence GPL, je (Charles-Henri Maximilien MOUSSET) me réserve
tous les droits dessus. Toute recopie ou modification partielle est interdite à moins que je ne
l'autorise explicitement. Vous pouvez distribuer sous les même conditions ce document
gratuitement, dans son intégralité et sans compensation matérielle ou financière.
www.usinages.com/carte-servos-a-dspic-
www.usinages.com/carte-servos-a-dspic-t648.html
http://max-mod-shop.com/index.php?
Yet Another dsPic Servo Controller – 10V
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