Emergency Message - Festo CPX-E-EC Manuel

2 Fonction
2.5.3

Emergency Message

En cas d'erreur, le système CPX-E envoie un Emergency Message, qui se compose comme suit :
Structure de l'Emergency Message
Octet 0 Octet 1 Octet 2
1)
Error Code Error Register Bits d'état Numéro de mo­
Indice 1001
1) Suivant DS301/DS401
2) Messages d'erreur spécifiques aux appareils
Tab. 2.15
Structure de l'Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
Octet 1 Octet 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
Tab. 2.16
Structure de l'Emergency Message – Error Register (octet 2)
Bit Signification
0 Generic Error
1 Current
2 Voltage
3 –
4 Communication Error
5 ... 6 –
7 Manufacturer specific
Tab. 2.17
Structure de l'Emergency Message – bits d'état (octet 3)
Bit Signification
0 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequel une erreur s'est produite
1 Erreur sur la sortie
2 Erreur sur l'entrée
3 Erreur au niveau du
module analogique/
de fonctions
4 Sous-tension
5 Court-circuit/Surcharge
6 Rupture de fil
7 Autre erreur
Tab. 2.18
Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX-E (octet 4)
Bit Signification
0 ... 7 Numéro de module
CPX-E
Tab. 2.19
Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français
Octet 3 Octet 4
dule CPX-E
Index 1002 (Manufacturer Status Register)2)
Commentaire
Aucune erreur
Erreur générale
Court-circuit au niveau des sorties
Load dump (rupture de fil)
Tension d'entrée trop faible
Tension de sortie trop faible
Erreur matérielle (toutes les erreurs, 128)
Commentaire
Le bit est forcé lors de l'apparition des erreurs
CCS (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)
CCS (court-circuit/surcharge sortie)
Sous-tension sorties (U
OUT
Coupure d'alimentation au niveau du module d'entrée ou de sortie CPX
–
Node guard, Heart beat, , exclusivement spécifique au bus de terrain
–
Rupture de câble, autres erreurs
Commentaire
Type d'erreur
Commentaire
Numéro du module avec message de diagnostic
Octet 5 Octet 6
Numéro Réservé
d'erreur CPX-E
)
Octet 7
Informations
d'erreur supplé­
2)
mentaires
17