Fonction; Généralités; Serveurs Web; Fichier De Description De L'appareil - Festo CPX-E-EC Manuel

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Fonction

2 Fonction
2.1 Généralités
Le produit est destiné au fonctionnement d'un système CPX-E dans un réseau EtherCAT. La transmission des
données s'effectue sur la base de Industrial Ethernet selon le protocole IEEE 802.3.
Le produit dispose de deux interfaces Ethernet (RJ45) et prend en charge n'importe quelle topologie.
L'adresse EtherCAT (0 ... 4095) peut être réglée manuellement par le biais du micro-interrupteur DIL, la fonction "Hot
Connect" (pour le branchement et débranchement d'appareils durant le fonctionnement) peut ainsi également être
utilisée.
2.1.1

Serveurs Web

Le serveur Web intégré met à disposition un accès en lecture aux fonctions de diagnostic et aux paramètres les plus
importants du système CPX-E.
Le serveur web est accessible via le protocole "Ethernet over EtherCAT (EoE)" et doit être configuré en
conséquence dans la commande.
L'adresse IP et le masque de sous-réseau doivent être attribués individuellement.
Les réglages suivants doivent être effectués afin de pouvoir avoir accès au serveur web :
– Adresse IP sur le PC (p. ex. 192.168.2.100)
– Adresse IP sur la commande supérieure pour la connexion au PC (p. ex. 192.168.2.10)
– Adresse IP et masque de sous-réseau sur la commande maître pour la connexion au module de bus
(p. ex. 172.16.1.1; 255.255.0.0).
– Activation de "Ethernet over EtherCAT (EoE)" et "IP-Routing" sur la commande maître
– Une adresse IP et un masque de sous-réseau doivent être attribués au module de bus
(p. ex. 172.16.1.100; 255.255.0.0)
Le masque de sous-réseau du module de bus doit correspondre au masque de sous-réseau pour la
connexion au module de bus sur la commande maître.
– Dans le programme Windows "cmd.exe", le réglage suivant doit être défini :
"route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10"
2.1.2

Fichier de description de l'appareil

La mise en œuvre du module de bus dans le logiciel de commande de la commande de niveau supérieur s'effectue
via un fichier de description d'appareil (fichier ESI). Celui-ci contient toutes les informations nécessaires pour le
paramétrage du système CPX-E via un logiciel de commande (par ex. Beckhoff TwinCAT).
Le fichier de description d'appareil est disponible sur le Portail d'assistance de Festo
è www.festo.com/sp.
2.1.3 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X)
Le produit prend en charge la détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X), ce qui permet d'utiliser des câbles droits
(Patch) ou Crossover.
En cas d'utilisation de câbles droits (Patch) et de câbles Crossover dans le même réseau, la détection
Crossover doit être activée sur la commande de niveau supérieur.
2.1.4

Distributed Clocks

Le produit prend en charge la fonction "Distributed Clocks", qui permet la synchronisation exacte des participants
dans un réseau EtherCAT. Il est ainsi possible de réaliser des applications qui requièrent en même temps des actions
coordonnées.
Les modules CPX-E-suivants permettent un fonctionnemment synchrone lors de l'utilisation de
"Distributed Clocks" :
– Module d'entrée numérique CPX-E-16DI(-P)
– Module de sortie numérique CPX-E-8DO(-P)
– Module compteur CPX-E-1CI
6 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français