Choix Du Câble Et Topologie Du Réseau - Technische Alternative UVR16x2 Instructions De Montage

Choix du câble et topologie du réseau
La paire torsadée (shielded twisted pair) s'est imposée pour une utilisation dans les réseaux CA-
Nopen. Il s'agit d'un câble avec des paires de conducteurs torsadées et un blindage extérieur com-
mun. Cette ligne n'est pas très sensible aux perturbations de compatibilité électromagnétique (CEM).
Et il est possible d'obtenir des extensions jusqu'à 1 000 m à 50 kbit/s. Les sections de conducteur
indiquées dans la recommandation CANopen (CiA DR 303-1) sont reprises dans le tableau ci-
dessous.
Longueur de bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1 000
La longueur de câble maximale dépend par ailleurs du nombre de nœuds reliés au câble de bus [n] et
de la section de conducteur [mm²].
Section de conducteur
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Débit de bus
Le menu Bus CAN / Réglages CAN du régulateur UVR16x2 permet de régler le débit de bus entre 5
et 500 kbit/s. Il est possible de mettre en place des réseaux câblés plus longs avec des débits de bus
plus faibles. Toutefois, la section doit alors être augmentée en conséquence.
Le débit de bus standard du réseau CAN est de 50 kbit/s (50 kilobauds) ; il est prescrit pour de nom-
breux appareils à bus CAN.
Important :
Tous les appareils du réseau de bus CAN doivent présenter la même vitesse de
transmission pour pouvoir communiquer les uns avec les autres.
Débit de bus Longueur de bus totale max. admissible
[kbit/s] [m]
5 10 000
10 5 000
20 2 500
50 (standard) 1 000
125 400
250 200
500 100
Recommandations
Câble à 2x2 pôles, à paires torsadées (torsader CAN-L avec CAN-H ou +12 V avec GND) et blindé
avec une section de conducteur de 0,5 mm² au moins, une capacité de conducteur à conducteur de
60 pF/mètre au maximum et une impédance caractéristique de 120 ohms. La vitesse de bus standard
du régulateur UVR16x2 est de 50 kbit/s. Ainsi, une longueur de bus de 500 m environ serait en théo-
rie possible pour garantir une transmission fiable. Est notamment conforme à cette recommandation
le type de câble Unitronic®
l'intérieur de bâtiments ou de tubes vides.
Pour la pose directe sous terre, il est par exemple possible d'utiliser le câble enterré 2x2x0,5 mm²
de la société HELUKABEL, réf. 804269, ou le câble enterré 2x2x0,75 mm² de la société Faber Ka-
bel, réf. 101465.
20
Résistance selon la
longueur [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longueur maximale [m]
n=32
200
360
550
- Bus CAN 2x2x0,5 de la société Lapp Kabel pour la pose fixe à
Section
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470