Danfoss MCD 3000 Série Manuel D'utilisation page 15

Lecture Paramètres ASCII
Téléchargement P10
Paramètres
Communication série – Téléchargement
paramètres de fonctionnement vers le
MCD 3000
Les paramètres de fonctionnement peuvent être
téléchargés vers le MCD 3000 seulement si celui est
en état d'arrêt : Pas d'ordre de démarrage, Le moteur
ne tourne pas, pas en phase de décélération , pas de
défaut enregistré.Utiliser le format suivant pour
télécharger les parameters.
Entrée en mode
Est répété jusqu'à ce que le maître envoit NAK
programmation liaison série
Envoi Ecriture
ACK ACK
adresse PAR
NAK
Erreur réponses possibles
ERR
Impossible de
programmer
( Moteur tourne)
= Maître = Esclave (MCD3000)
Ecriture ASCII
Pramètres
Téléchargeme P12
nt Paramètres
Quand le MCD 3000 reçoit un téléchargement de
paramètres il est en mode programmation par la
liaison série.Dans ce mode ,pendant le téléchargement
des paramètres, les touches du clavier , les entrées
digitales ainsi que l'ordre de marche par la liaison série
sont inhibés.et l'afficheur du MCD 3000 indique le
slettres « SP »
Quand le téléchargement par le maître des paramètres
de fonctionnement est terminé ou avec un message
d'erreur ou un dépassement du temps de
communication bus, les paramètres sont stockés dans
14
Commentaires
MCD 3000 prêt à
envoyer valeurs
paramètres.
Sortie en mode programmation
série et mise en mémoire des
paramètres dans l'EEPROM
Valeur Valeur
N° PAR ACK
PAR PAR
LRC LRC
NAK NAK
Invalide Invalide
ERR ERR
N° PAR Valeur paramètre en
non valide dehors de la plage
Commentaires
MCD 3000 prêt à recevoir
valeurs paramètres
MCD Série 3000
l'EEPROM et le MCD 3000 sort du mode
programmation par la liaison série.
ATTENTION
Le mode programmation par la liaison série
sera interrompu après 500 ms si aucune
communication n'est effectuée sur la liaison série.
ATTENTION
Les paramètres suivants ne doivent pas être
réglés, PAR 43, 44, 45, 46 & 49. Si les valeurs
de ces paramètres sont téléchargés vers le MCD 3000
, ils ne seront pas pris en compte et aucun message
d'erreur n'apparaîtra.
Communication série –Calcul du check
sum ( Somme de contrôle LRC)
Chaque séquence et d'ordre envoyée vers et en
provenance du MCD 3000 comporte un check sum
(Somme de contrôle).La forme utilisée est le contrôle
redondant des données ( LRC ) en format ASCII
Hexadécimal. C'est une valeur binaire de 8 bits
représentée et transmise sous forme de deux
caractères ASCII Hexadécimaux.
Pour calculer le LRC :
1 Additionner l'ensemble des octets ASCII
2 Mod 256
3 Complément de 2
4 Convertir en ASCII
NAK
Exemple : Séquence ordre de démarrage
ASCII STX B
ou 02h 42h
ASCII Hex Binary
STX 02h 0000 0010
B 42h 0100 0010
1 31h 0011 0001
0 30h 0011 0000
A5h 1010 0101
A5h 1010 0101
5Ah 0101 1010
01h 0101 1011
5Bh 0101 1011
ASCII 5 B
ou 35h 42h
La séquence complète devient
ASCII STX B
ou 02h 42h
Pour vérifier un message reçu contenant un LRC :
1. Convertir les deux derniers octets du message
d'ASCII en binaire
MG.15.A4.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
1 0
31h 30h
SOMME (1)
MOD 256 (2)
COMPLEMENT DE 1
+ 1 =
COMPLEMENT DE 2 (3)
CONVERTIR EN ASCII (4)
SOMME DE CONTROLE (LRC)
1 0 5 B
31h 30h 35h 42h
ETX
03h