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4.1.3 Interface de retour-SSI
L'interface d'encodeur SSI (interface série synchrone) est conçue spécialement pour
l'utilisation avec les moteurs Baldor SSI, qui contiennent un encodeur spécialisé Baumer
SSI. Le fonctionnement correct avec d'autres interfaces SSI n'est pas garanti. Les
branchements de l'encodeur SSI s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches
(femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être utilisés pour les paires
complémentaires de signaux : Data+ et Data- par exemple. Le blindage global du câble doit
être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche
« Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur.
Ceci permet au MicroFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation de l'encodeur sur la
broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
Encodeur
absolu
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
MN1942WFR
Broche Fonction SSI
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 (NC)
6 (NC)
7 (NC)
8 (NC)
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Connectez le blindage global
Figure 20: Branchement de câble d'encodeur SSI
Paires torsadées
aux boîtiers de connecteur
X8
Data+
1
9
Data-
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out
13
DGND
4
Connectez les
Sense
blindages
Châssis
internes à la
broche 13.
Interface de retour 4-7
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