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7.2.2 Voyants CAN
Les voyants CAN dénotent la condition globale de l'interface
CANopen, une fois que la séquence de démarrage a abouti. Les codes
des voyants sont conformes à
Automation) DR303_3. Le voyant vert indique l'état de la « machine
d'état » CANopen interne du nœud. Le voyant rouge indique l'état du
bus physique CANopen.
Vert (exécution)
Éteint : initialisation en cours du nœud, ou nœud non alimenté.
clignote 1 fois : Nœud à l'état ARRÊTÉ.
clignote 3 fois : téléchargement en cours du logiciel sur le nœud.
Clignote en continu : Nœud à l'état PRÉ-OPÉRATIONNEL.
Scintillant (clignote très vite) : Détection automatique de débit ou services LSS en
cours ; scintille en alternance avec le voyant rouge.
Illumination constante, sans clignoter : Nœud à l'état OPÉRATIONNEL.
Rouge (erreur)
Éteint : pas d'erreur, ou pas d'alimentation.
clignote 1 fois : Avertissement - trop de trames d'erreur.
clignote 2 fois : Un événement de Garde ou Heartbeat s'est produit.
clignote 3 fois : Le message SYNC n'a pas été reçu pendant la période de
temporisation.
Scintillant (clignote très vite) : Détection automatique de débit ou services LSS en
cours ; scintille en alternance avec le voyant vert.
Illumination constante, sans clignoter : Le contrôleur CAN du nœud est dans l'état
BUS OFF (bus désactivé), ce qui l'empêche de participer à une communication
CANopen.
MN1942WFR
la norme de voyant CiA (CAN in
Dépannage 7-3
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