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Notice technique
Codeur absolu monotour
7
E
x
e
m
p
l
e
d
'
u
n
e
7
E
x
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l
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d
'
u
n
Objet Mappage 1A00h
L'objet Mappage 1A00h décrit le 1
de données maximale de 8 octets. De la même manière, l'objet 1A01h décrit le PDO d'émission 2 et l'objet
1A02h décrit le PDO d'émission 3.
Mappage
Sous-index
Enregistrement
Objet
Sous-index
Long. Données
Les objets suivants peuvent être mappés: (signalés en bleu)
Objets spécifiques aux appareils
Dans cet exemple, 2 objets de données process, l'objet 6004h et l'objet 6030h, sont mappés.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
n
r
e
g
i
s
t
r
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m
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n
t
d
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n
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g
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s
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r
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m
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n
t
d
e
er
PDO d'émission. Il est possible de mapper des objets jusqu'à une longueur
Mappage TPD01
Nbre d'enregistr.
Octets
m
a
p
p
a
g
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v
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b
l
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p
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b
l
e
Mappage TPD01
er
1
objet mappé
Asynchrone
Mappage TPD01
ème
2
objet mappé
Asynchrone
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