Kübler Série M3658 Notice Technique page 14

Notice technique
Codeur absolu monotour
Vitesses de transmission normalisées par CiA :
Baudrate table 0x00
Table index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
De nouveau, l'appareil répond par un code d'erreur :
0x13
Le code d'erreur 0 indique l'acceptation de l'instruction – Le code d'erreur 1 indique un identifiant
de nœud invalide.
Les autres codes d'erreur sont réservés. L'extension de l'erreur contient des informations
spécifiques au constructeur et ne peut s'utiliser que pour le code d'erreur 0xFF.
Les deux paramètres spécifiques au réseau sont modifiés ; il faut maintenant sauvegarder ces
nouveaux paramètres à l'aide de « Store Configuration » :
0x17
De nouveau, l'appareil répond par un code d'erreur :
0x17
Le code d'erreur 0 indique l'acceptation de l'instruction – Le code d'erreur 1 indique un identifiant
de nœud invalide.
Les autres codes d'erreur sont réservés. L'extension de l'erreur contient des informations
spécifiques au constructeur et ne peut s'utiliser que pour le code d'erreur 0xFF.
Pour terminer le service LSS, il faut ramener l'appareil du mode de configuration LSS dans le
mode Preoperational à l'aide de l'instruction « Switch Mode Global » :
0x04
L'appareil effectue automatiquement un redémarrage (Reset
réglages sont activés.
R.000.000
CAN CAN CAN CAN
open
Série M36X8
Baudrate
1000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
reserved
50 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
Error Error
code extension
Error Error
code extension
0x00
reserved
reserved
reserved
reserved
node), après quoi tous les
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