Baldor FlexDrive Manuel D'installation page 26

Entrées numériques X3 suite
Numéro
Nom du
de
signal
broche
X3-9 Activation
Activation
X3-10
sens horaire
Activation
X3-11 sens
antihoraire
X3-12 MAINTIEN
RAZ défaut
X3-13
X3-14 Impulsion
X3-15 Direction
X3-16 MaI1
X3-17 MaI2
Nom du signal
Activation FERME permet le fonctionnement normal.
OUVERT désactive la servocommande et le moteur ralentit pour s'arrêter.
Sens horaire – Activation
OUVERT pour désactiver le sens horaire. Le moteur ralentit pour s'arrêter.
Sens antihoraire – Activation
FERME permet le fonctionnement normal dans le sens antihoraire.
OUVERT pour désactiver le sens antihoraire. Le moteur ralentit pour s'arrêter.
Maintien FERME force le moteur à ralentir (décélération maximale) pour s'arrêter et maintenir
une position constante (afin d'empêcher toute dérive, en mode vitesse uniquement).
OUVERT permet le fonctionnement normal.
RAZ défaut FERME permet de remettre la servocommande à zéro lorsqu'une des quatre
causes de défaillance suivantes est présente (à condition que la cause de
défaillance ait été éliminée) :
• Surtension
• Sous–tension
OUVERT permet le fonctionnement normal.
Impulsion et Direction
Les entrées impulsion et direction permettent à la servocommande de changer la
vitesse et le sens de rotation sur la base de ces signaux. La fréquence du signal
présent à l'entrée impulsion détermine la vitesse du moteur. L'état logique du signal
appliqué à l'entrée direction détermine le sens de rotation (horaire = 1; antihoraire =
0). La tension d'entrée (impulsion et direction) est de 12 – 29 V c.c. sous 20 mA.
Figure 3–17 Chronogramme impulsion et direction
Impulsion
Direction
IMN1275FR
Tableau 3–3 Etats des signaux d'entrée opto
Interrupteur = Fermé (actif)
Servocommande activée.
Activation sens antihoraire.
Activation rotation sens antihoraire.
Fonction MAINTIEN active.
Fonction RAZ défaut active (remise
à zéro).
Voir définition Impulsion et direction.
Voir définition Impulsion et direction.
Entrée machine 1 = 1 logique
Entrée machine 2 = 1 logique
Définition du signal d'entrée opto
FERME permet le fonctionnement normal dans le sens horaire.
• Fusion électronique
• Défaillance résolveur
4 ms
T
min
Interrupteur = Ouvert (inactif)
Servocommande désactivée.
Désactivation sens horaire.
Désactivation rotation sens
antihoraire.
Fonction MAINTIEN inactive.
Fonction RAZ défaut inactive.
Voir définition Impulsion et direction.
Voir définition Impulsion et direction.
Entrée machine 1 = 0 logique
Entrée machine 2 = 0 logique
= 8 ms
4 ms
Temps
Temps
Réception et Installation 3–13