Manuels Connexes pour Baldor EXB001A01
Sommaire des Matières pour Baldor EXB001A01
- Page 1 Cartes complémentaires pour communication série Catalogue No. EXB001A01 Catalogue No. EXB002A01 Manuel d’installation et d’utilisation 9/96 IMN1310FR...
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Page 2: Table Des Matières
Mise en service du matériel ..... . . Réglage RS-232, catalogue No. EXB001A01 .. - Page 3 Réglage des ponts ......Connexion du câble ......Réglage RS-422, catalogue No.
- Page 4 Table des matières Section 6 Language de commande série ....ACK_ON ........ACK_OFF .
- Page 5 M ou Mxxxx (Absolute Move – mouvement absolu) m ou mxxxxx (Incremental Move – mouvement incrémental) ........NULL .
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Page 6: Informations Générales
à la disposition de l’utilisateur, présents dans toutes les commandes, de nombreux circuits d’extension peuvent être fournis par Baldor afin de parfaire la personnalisation de la commande à la plupart des applications. Les circuits d’extension sont classés selon leur compatibilité en deux groupes: le Groupe 1 et le Groupe 2, se référer au Tableauau... -
Page 7: Garantie Limitée
Dans tous les cas, la responsabilité totale de BALDOR ne peut excéder le prix d’achat total de la commande. Les réclamations pour le remboursement du prix d’achat, les réparations ou les remplacements doivent être soumises à... -
Page 8: Précautions
Avertissement de sécurité Cet équipement présente des tensions qui peuvent atteindre 1000 volts! Les décharges électriques peuvent entraîner des blessures sérieuse, voire fatales. Seules des personnes qualifiées peuvent entreprendre la mise en service ou le dépannage de cet équipement. Cet équipement peut être relié à des machines présentant des éléments tournants ou des éléments actionnés par l’équipement. - Page 9 AVERTISSEMENT: S’assurer que le système est correctement mis à la terre avant de l’alimenter. Ne pas appliquer l’alimentation AC avant de s’être assuré que toutes les instructions de mise à la terre ont été suivies. Les décharges électriques peuvent entraîner des blessures sérieuses, voire fatales.
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Page 10: Description De La Carte Complémentaire
Lorsqu’elle est utilisée avec un mode de fonctionnement autre que SERIE, la commande ne peut pas être activée par l’ordinateur central. RS–232 Carte complémentaire pour communication série, catalogue No. EXB001A01 RS–422/485 Carte complémentaire pour communication série haute vitesse, catalogue No. EXB002A01 Description 2-1... - Page 11 2-2 Description...
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Page 12: Installation
Il est recommandé de s’abstenir d’intervenir en cas de sentiment d’insécurité avec les directives données. En cas de doute, contacter BALDOR avant de commencer l’intervention. Retirer le circuit d’extension du carton. Enlever tout le matériel d’emballage du circuit. -
Page 13: Commandes 1-15 Hp Tailles A Et B
Commandes 1–15HP taille A et B (Pour tous les amplificateurs 15H, commandes vectorielles 18H et asservissements 23H). Installation d’un circuit d’extension unique Procédure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté et sécurisé. Enlever toutes les sources d’alimentation de la commande. Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient déchargés. - Page 14 Figure 3-1 Installation d’un circuit d’extension unique Circuit d’extension Enlever la vis (identifiée MH1 sur la protection du circuit principal). Visser l’entretoise Circuit principal mâle/femelle. Installer une entretoise femelle/femelle en aluminium Installer une entretoise femelle/femelle en nylon. Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 lb–in (0.8 Nm). Figure 3-2 Installation d’un circuit d’extension unique Vis #6 Circuit d’extension du Groupe 1 ou 2...
- Page 15 Commandes 1–15HP taille A et B (suite) Installation de deux circuits d’extension Procedure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté et sécurisé. Enlever toutes les sources d’alimentation de la commande. Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient déchargés.
- Page 16 Commandes 1-15HP taille A et B de deux circuits d’extension (suite) Installation 13. L’installation du point de vue mécanique du circuit d’extension du Groupe 2 est à présent terminée. Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme désiré.
- Page 17 Commandes 15HP taille C et plus (Pour tous les amplificateurs 15H, amplificateurs régénération de ligne 21H, commandes vectorielles 18H, amplificateurs régénération de ligne 22H et asservissements 23H). Installation d’un circuit d’extension unique Procédure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté...
- Page 18 Commandes 15HP taille C et plus (suite) Installation d’un circuit d’extension unique Figure 3-4 Installation d’un circuit d’extension unique Circuit d’extension Circuit de commande du moteur Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 lb–in (0.8 Nm). Figure 3-5 Installation d’un circuit d’extension unique Vis #6 Circuit d’extension du Groupe 1 ou 2 Plaque de montage métallique...
- Page 19 Commandes 15HP taille C et plus (suite) Installation de deux circuits d’extension Procédure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté et sécurisé. Enlever toutes les sources d’alimentation de la commande. Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient déchargés.
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Page 20: Commandes 15Hp Taille C Et Plus
Commandes 15HP taille C et plus Installation de deux circuits d’extension (suite) 12. Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre (4) vis cruciformes ( de tour). (Pour les enceintes de taille G posées au sol, refermer la porte). 13. -
Page 21: Commandes Dc Scr
Commandes DC SCR (Pour commandes DC 19H et 20H). Installation d’un circuit d’extension unique Procédure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté et sécurisé. Enlever toutes les sources d’alimentation de la commande. Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient déchargés. - Page 22 Commandes DC SCR(suite) Installation de deux circuits d’extension Procédure: S’assurer que le fonctionnement de l’entraînement est arrêté et sécurisé. Enlever toutes les sources d’alimentation de la commande. Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient déchargés. Introduire le connecteur mâle du circuit d’extension dans le connecteur femelle du circuit de commande.
- Page 23 3-12 Installation...
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Page 24: Mise En Service Du Matériel
Section 4 Mise en service du matériel Réglage RS-232 Catalogue No. EXB001A01 Réglage des commutateurs DIP Cette procédure permet de configurer une carte complémentaire pour communication série RS-232 en vue d’une communication avec un ordinateur ou un terminal. Se référer à la figure 4-1 pour la procédure suivante. - Page 25 Figure 4-1 Réglage des commutateurs RS-232 Carte complémentaire pour communication série RS-232HR> Catalogue No. EXB001A01 Numéro des commutateurs Description E, 7, 1 N, 8, 1 1200 Bauds 4800 Bauds 9600 Bauds 19200 Bauds Commutateurs DIP Tous les commutateurs sont indiqués en position OFF.
- Page 26 Figure 4-2 Connexion du câble RS-232 Carte complémentaire pour communication série RS-232 Catalogue No. EXB001A01 Catalogue No. EXB001A01 Câble fourni par le client (modem neutre nécessaire) PC ou terminal Désignation de broche Numéro de Catalogue No. EXB001A01 broche Non utilisé...
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Page 27: Connexion Du Câble
Réglage RS-232 Catalogue No. EXB002A01 Réglage des commutateurs DIP Cette procédure permet de configurer la carte complémentaire pour une communication avec un PC ou un terminal. Se référer à la figure 4-3 et au tableau 4-1 pour la procédure suivante. Mettre les commutateurs DIP 1 à... - Page 28 Figure 4-3 Emplacement des commutateurs et ponts RS-422/485 Carte complémentaire pour communication série RS-422/485 Catalogue No. EXB002A01 Commutateurs DIP NO TERM Tous les commutateurs TERM R sont indiqués en 2 WIRE position OFF. 4 WIRE Vue de côté OTHER RS232 62 63 64 65 66 67 68 Mise en service 4-5...
- Page 29 Figure 4-4 Connexion du câble RS-232 Carte complémentaire pour communication série RS-422/485 Catalogue No. EXB002A01 Ordinateur central RS-422/485 Carte complémentaire série Connecteur DB9 RXD TXD Blindages Utiliser du câble paire torsadée blindée avec blindage extérieur 4-6 Mise en service...
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Page 30: Connexion Du Câble
Réglage RS-422 Catalogue No. EXB002A01 La liaison RS-422 peut être utilisée pour des distances et des vitesses de transmission plus élevées que celles permises par RS-232. Réglage des commutateurs DIP Cette procédure permet de configurer la carte complémentaire, prévue pour les communications série RS-422/485, pour une communication RS-422 avec un ordinateur ou avec un terminal. - Page 31 Tableau 4-1 Réglage des commutateurs RS-422/485 Numéro des commutateurs Description Adresse 0 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 Adresse 7 Adresse 8 Adresse 9 Adresse 10 Adresse 11 Adresse 12 Adresse 13 Adresse 14 Adresse 15 Adresse 16 Adresse 17...
- Page 32 Figure 4-5 Connexion du câble pour liaison individuelle RS-422 Carte complémentaire pour communication série RS-422/485 Catalogue No. EXB002A01 Ordinateur central RS-422/485 Carte complémentaire série Connecteur DB9 SIG. RXA RXB Blindages Utiliser du câble paire torsadée blindée avec blindage extérieur Note: Pour un récepteur simple placé...
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Page 33: Réglage Liaison Multiple Rs-422 Catalogue No. Exb002A01
Réglage liaison multiple RS–422 Catalogue No. EXB002A01 Dans une liaison multiple, chaque commande Baldor doit avoir une carte complémentaire RS-422/485 installée et une adresse unique. La figure 4-6 indique la connexion de ces cartes complémentaires avec l’ordinateur central (2 récepteurs sont indiqués, 10 récepteurs sont le maximum). -
Page 34: Connexion Du Câble
Connexion du câble La liaison de communication doit être faite comme indiqué par la figure 4-6. Du fil blindé doit être utilisé. S’assurer de mettre le blindage à la terre, du côté de la carte complémentaire seulement. Brancher le connecteur DB9 pour RS-422/485 au port série de l’ordinateur ou du terminal. -
Page 35: Réglage Rs-485 Catalogue No. Exb002A01
Réglage RS-485 Catalogue No. EXB002A01 Réglage des commutateurs DIP Cette procédure configure la carte complémentaire, prévue pour les communications série RS-422/485, afin de permettre la communication RS-485 avec un PC ou avec un terminal. Se référer à la figure 4-3 pour la position des commutateurs DIP et des ponts. - Page 36 Figure 4-7 Connexion du câble liaison simple RS-485 Carte complémentaire pour communication série RS-422/485 Catalogue No. EXB002A01 Premier de la liaison multiple Ordinateur central Carte JP1 = No Term complémentaire JP2 = 2 Wire série RS 422/485 JP3 = Other Connecteur DB9 SIG.
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Page 37: Réglage Liaison Multiple Rs-485 Catalogue No. Exb002A01
Réglage liaison multiple RS–485 Catalogue No. EXB002A01 Dans une liaison multiple, chaque commande Baldor doit avoir une carte complémentaire RS-422/485 installée et une adresse unique. La figure 4-8 indique la connexion de ces cartes complémentaires avec l’ordinateur central (2 récepteurs sont indiqués, 32 récepteurs sont un maximum). -
Page 38: Connexion Du Câble
Connexion du câble La liaison de communication doit être faite comme indiqué par la figure 4-8. Du fil blindé doit être utilisé. S’assurer de mettre le blindage à la terre, du côté de la carte complémentaire seulement. Brancher le connecteur DB9 pour RS-422/485 au port série de l’ordinateur ou du terminal. -
Page 39: Connexion De La Barrette De Raccordement De La Commande
Connexion de la barrette de raccordement de la commande Pour un fonctionnement en mode série, la barrette de raccordement Entrée/Sortie de la commande (J1 pour les commandes vectorielles et DC, J4 pour les onduleurs) est terminée comme indiqué par la figure 4-9. Exécuter les connexions pour enclencher, commutateur de fin de course avant, commutateur de fin de course arrière, déclenchement externe, alimentation des entrées opto, comme indiqué. -
Page 40: Mise En Service Du Logiciel
Action Description Affichage Commentaires Enclen- L’affichage s’allume Le logo est BALDOR MOTORS & chement affiché pendant DRIVES 5 secondes. Si aucune erreur n’est Mode STP MOTOR SPEED détectée et si la commande... - Page 41 Action Description Affichage Commentaires Presser la Défiler vers le paramètre Maintenant en CMD SELECT touche Y +/–10 VOLTS ”Command Select” mode d’entrée 10 volts Presser la Le curseur clignotant CMD SELECT touche indique que le mode peut +/–10VOLTS ENTER être changé Presser la Défiler vers le mode série Passe au mode...
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Page 42: Réglage De L'ordinateur Central
Réglage de l’ordinateur central S’assurer que les points suivants sont respectés: La carte complémentaire pour communication série est installée. La carte complémentaire est configurée pour les communications série RS–232, RS–422 ou RS–485. Le câble de communication série est connecté entre la carte complémentaire et le PC ou le terminal (ordinateur central). - Page 43 Sélectionner “Communications” dans le menu déroulant “Réglages” dans le programme Terminal. Régler la communication comme indiqué par la figure 5-2 ou selon les nécessités de la carte complémentaire pour communication série. Les réglages indiqués sont: Baud Rate 9600 Data Bits 8 Stop Bit 1 Parity None Flow Control Xon/Xoff...
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Page 44: Réglage De La Commande En Mode Série
Sélectionner “Binary Transfers” dans le menu déroulant settings (réglages) dans le programme Terminal Régler le protocole de ”Binary Transfer” sur XModem/CRC. Fermer le menu et sauvegarder les réglages. Les réglages de communication du Terminal sont maintenant effectués. Réglage de la commande en mode série Enclencher la commande Introduire l’identité... - Page 45 5-6 Logiciel...
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Page 46: Language De Commande Série
Section 6 Langage de commande série Tous les ordres sont envoyés sous la forme d’une chaîne de caractères ASCII terminée par Enter (hex OD). Le caractère ”Enter – End of Line – fin de ligne” active la commande pour exécuter l’ordre. Le caractère ”Backspace – espace arrière” (hex 08 ou Ctrl-H) efface le caractère se trouvant à... -
Page 47: Aun (Auto-Tune - Autoréglage)
AA(Address All – toutes les adresses) Ordre pour liaison multiple Cet ordre est utilisé dans les systèmes à liaison multiple pour diriger un autre ordre vers TOUTES les commandes sans tenir compte de leur identité. L’adresse All reste active jusqu’à ce qu’une autre adresse soit donnée. -
Page 48: Dl (Download - Transmission Vers L'ordinateur Central)
D (Disable – déclencher) Ordre protégé Déclenche la sortie de la commande. Note: Les statuts en cours de la commande peuvent être récupérés en utilisant l’ordre ST (STATUTS). DL (Download – transmission vers l’ordinateur central) Entreprend la procédure de transfert vers l’ordinateur central. Tous les paramètres de la table de paramètres présents dans la commande sont transférés dans un fichier de l’ordinateur central en utilisant le protocole standard XMODEM. -
Page 49: F (Fault - Erreur)
F (Fault – erreur) Cette commande retourne le code d’erreur présent. Retourne 0 si aucune condition d’erreur n’existe. Voir l’ordre HF. GO (Ordre d’exécution du contenu du registre d’acquisition). L’ordre se trouvant dans le registre d’acquisition va être exécuté. Voir l’ordre TAR. H (Home –... -
Page 50: Hl (Help Log - Aide Pour L'enregistrement De Défauts)
HL (Help Log – aide pour l’enregistrement d’erreur) Retourne les 15 dernières erreurs avec l’heure d’apparition. L’erreur la plus récente est indiquée en premier. Fournit un texte décrivant les erreurs. HP ou HPxxxx ou HPxxxx nnnn (Help Parameters – aide pour les paramètres) L’ordre HP peut être utilisé... -
Page 51: Io (Io Status - Statuts E/S)
IO (IO Status – Statut E/S) Cet ordre retourne l’état en cours de toutes les connexions de la barrette de raccordement (J1 pour commandes vectorielles, servo et DC et J4 pour les onduleurs). Les statuts de J1 ou J4 sont les suivants: Les broches 2, 4, et 5 donnent le statut des entrées analogiques. -
Page 52: M Ou Mxxxxx (Incremental Move - Mouvement Incrémental)
m ou mxxxxx (Incremental Move – mouvement incrémental) Ordre protégé L’ordre m peut être utilisé de deux manières: L’ordre m seul (sans xxxxx) retourne le dernier ordre de positionnement. L’ordre m suivi de xxxxx fait entrer la commande dans le mode de positionnement et provoque un mouvement de la valeur xxxxx fournie par le codeur à... -
Page 53: P Ou Pxxxx Ou Pxxxx Nnnn
Tableau 6-2 Sorties opto 7 Nombre décimal Mot de 4 bits Statuts sortie 0000 Aucune sortie n’est sur ON. 0001 La sortie #1 est sur ON. 0010 La sortie #2 est sur ON. 0011 Les sorties #1 et 2 sont sur ON. 0100 La sortie #3 est sur ON. -
Page 54: Scxxxx (Security Code - Code De Sécurité)
S (STOP) Ordre protégé Impose un ALL STOP (arrêt général) à la commande. Le paramètre mode Stop clavier, bloc de réglage du clavier, niveau 1, définit si le moteur va en marche libre vers l’arrêt ou ralenti pour s’arrêter. SCxxxx (Security Code – code de sécurité) Bloque et débloque les ordres série où... -
Page 55: T Ou Tnnnn (Torque Command - Ordre De Couple)
T ou Tnnnn (Ordre de couple) Ordre protégé L’ordre T peut être utilisé de deux manières. Lorsque l’ordre T est seul, il impose la commande de couple et retourne le dernier ordre de couple donné. Lorsque ce même ordre est suivi d’une valeur numérique, il impose le mode couple et définit la valeur, où... -
Page 56: Tp (Test Points - Points De Test)
TP (Test Points – points de test) Examine la liste des données des points de test mémorisés dans la mémoire-tampon. La mémoire-tampon des points de test consiste en deux canaux. Lorsque la commande est enclenchée, la mémoire-tampon mémorise les données continuellement. Lorsque la commande est déclenchée ou lorsqu’une faute survient, la mémorisation de données est arrêtée et la mémoires-tampon garde les 32 dernières données de chaque... -
Page 57: Ul (Upload - Transmission Depuis L'ordinateur Central)
UL (Upload – transmission depuis l’ordinateur central) Cet ordre initialise la procédure de transmission depuis l’ordinateur central en utilisant un protocole XMODEM. Il transmet un fichier de paramètres depuis l’ordinateur vers la commande. Ctrl–X peut être utilisé pour annuler la procédure. Si la procédure XMODEM n’est pas lancée dans les 60 secondes, alors l’ordre échoue. -
Page 58: W (Position To Zero - Position Vers Zéro)
W (Position to Zero – position vers zéro) Cet ordre positionne la commande sur la position absolue ZERO comme défini avec l’ordre Z. L’ordre provoque un déplacement selon la vitesse de positionnement définie par un ordre v. Cet ordre n’est PAS le même que l’ordre H (Home). Note: Cet ordre n’est pas disponible pour les onduleurs des séries 15H et 21H. - Page 59 6-14 Serial Commands...
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Page 60: Communication Avec Modem
Il est possible d’engager depuis un emplacement éloigné une action qui peut être dangereuse pour le personnel ou le matériel. Baldor décline toute responsabilité pour l’utilisation, l’installation ou l’application des informations contenues dans ce document. Un ordinateur compatible IBM est nécessaire pour configurer le modem. - Page 61 Régler provisoirement le commutateur 7 vers le bas, pour éviter le chargement d’erreurs à l’enclenchement. Connecter le modem à l’ordinateur et à l’alimentation AC comme indiqué par le manuel du modem. Un logiciel de communication doit avoir été chargé dans l’ordinateur pour pouvoir effectuer cette procédure.
- Page 62 Il est possible d’engager depuis un emplacement éloigné, une action qui peut être dangereuse pour le personnel ou le matériel. Baldor décline toute responsabilité pour l’utilisation, l’installation ou l’application des informations contenues dans ce document. Vous pouvez communiquer avec l’entraînement depuis n’importe où...
- Page 63 7-4 Communication avec Modem...
- Page 64 BALDOR ELECTRIC COMPANY P.O. Box 2400 Fort Smith, AR 72902–2400 (501) 646–4711 Fax (501) 648–5792 Baldor Electric Company Printed in USA IMN1310FR 9/96 C&J2500...