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7.8.2
[X1C], entrées et sorties pour l'axe
L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface
fournit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants
sur l'axe. La sortie BR-EXT est utilisée avec la sous-fonction de sécurité Safe
brake control è Manuel Sous-fonction de sécurité.
[X1C]
Tab. 17 : Entrées et sorties pour l'axe
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les applications de technique de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble
blindé. Dans le cas contraire, le blindage n'est pas obligatoire, mais recommandé.
Tab. 18 : Exigences relatives au câble
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage
1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble
moteur.
2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée
à la terre.
7.8.3
[X2], interface de codeur 1
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de
codeur [X2] est principalement utilisée pour connecter le détecteur de position
intégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux carrés
et sortie de signal compatible RS422 (signaux différen-
tiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques avec
signaux analogiques différentiels 1 V
ss
Générateur avec interface de communication asyn-
chrone à deux fils (RS485)
Tab. 19 : Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
REMARQUE
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo-entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou
10 V. La configuration du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation
du codeur. Si la configuration n'est pas ajustée avant le raccordement d'un autre
type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
• Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Changement de type de codeur
1. Débrancher le codeur de l'appareil.
2. Régler et configurer le nouveau type de codeur dans le CMMT-AS.
Broc
Fonction
Description
he
10
GND
Potentiel de référence
9
24V
Sortie d'alimentation
électrique pour capteurs
8
GND
Potentiel de référence
7
LIM1
Entrée numérique pour
capteurs de fin de
course 1 (logique PNP,
24 V DC)
6
LIM0
Entrée numérique pour
capteurs de fin de
course 0 (logique PNP,
24 V DC)
5
GND
Potentiel de référence
4
24 V
Sortie d'alimentation
électrique pour capteurs
3
–
Réservé, ne pas rac-
corder
2
REF-A
Entrée numérique pour
capteurs de référence
(logique PNP, 24 V DC)
1
BR-EXT
Sortie pour le raccorde-
ment d'une unité de blo-
cage externe (High-Side-
Switch, les impulsions de
test Low en #SBC-B sont
transférées vers BR-EXT)
non blindé / blindé
1)
0,25 mm
2
0,75 mm
2
100 m
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série
EMMS-AS de Festo équipés d'un codeur
intégré avec protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de
signal 20 µm) ou compatible
Nikon MAR-M50A ou compatible (trames
18 bits)
3. Enregistrer le réglage dans le CMMT-AS.
4. Mettre hors tension le CMMT-AS.
5. Raccorder le nouveau type de codeur.
6. Remettre sous tension le CMMT-AS.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
1) Pour les codeurs sans compensation de chute de tension ou avec les câbles très longs, des câbles
d'alimentation plus épais peuvent s'avérer nécessaires.
Tab. 20 : Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble codeur
1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connec-
teur.
2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le con-
necteur codeur.
7.8.4
[X3], interface de codeur 2
L'interface de codeur [X3] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface
de codeur [X3] est principalement utilisée pour connecter un deuxième détecteur
de position à l'axe (par ex. pour le réglage précis de la position de l'axe ou le
système de mesure redondant pour une surveillance sûre du mouvement).
Normes/protocoles pris en charge
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux
carrés et sorties de signal compatibles RS422
(signaux différentiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques
avec signaux analogiques différentiels 1 V
Tab. 21 : Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X3]
[X3] est électriquement compatible avec [X2], mais ne prend pas en charge tous
les codeurs et fonctions comme [X2].
7.8.5
[X10], SYNC IN/OUT
L'interface [X10] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X10] permet
le couplage maître-esclave. Dans un couplage maître-esclave, les axes de plu-
sieurs appareils (axes esclaves) sont synchronisés via un appareil (axe maître). La
fonction de l'interface SYNC est configurable et peut être utilisée comme suit :
Fonctions possibles
Sortie de codeur incrémentiel
Entrée de codeur incrémentiel
Tab. 22 : Fonctions possibles du raccord [X10]
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 23 : Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble de liaison des deux côtés aux boîtiers de connec-
teurs.
Connexions possibles
Possibilités de connexion
Connexion directe de 2 appareils
Connexion de plusieurs appareils via des adap-
tateurs en T RJ45 et des câbles patch
Connexion de plusieurs appareils via des câbles
patch et une boîte de connecteurs (accessoires
è
www.festo.com/catalogue)
Tab. 24 : Possibilités de connexion
7.8.6
[X18], Ethernet standard
L'interface [X18] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X18] permet
d'exécuter les opérations suivantes avec le logiciel de mise en service :
– Diagnostic
– Paramétrage
– Commande
– Mise à jour du micrologiciel
– Câble codeur pour servo-entraînements,
blindé
– Couverture optique de blindage > 85 %
– Paires de signaux torsadées séparément
– Configuration recommandée : (4 x (2 x
0,25 mm
))
1)
2
1)
100 m
Codeurs pris en charge
ROD 426 ou compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de signal
20 µm) ou compatible
ss
Description
Sortie d'un axe maître émulant des signaux
codeurs (émulation codeur)
Entrée d'un axe esclave par lequel sont reçus les
signaux de codeur d'un axe maître
– Câble codeur pour servo-entraînements,
blindé
– Couverture optique de blindage > 85 %
– Paires de signaux torsadées séparément
– Configuration recommandée :
(4 x (2 x 0,25 mm
2
))
3 m
Description
2 appareils peuvent être raccordés directement
avec un câble patch (connexion point à point).
Recommandation : utiliser un câble patch de
catégorie Cat 5e ; longueur maximale : 25 cm
16 appareils maximum peuvent être connectés.
Recommandation : utiliser des adaptateurs en
T et des câbles patch de catégorie Cat 5e ; lon-
gueur maximale par câble : 25 cm
16 appareils maximum peuvent être connectés.
Recommandation : utiliser des câbles patch de
catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble :
100 cm
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