Festo EMMT-AS Serie Instructions

EMMT-AS
Servomoteur
Instructions | Utilisation
8082461
2018­04
[8082465]
Traduction de la notice originale
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles du produit è www.festo.com/pk.
• Respecter les instructions de montage des éléments annexes.
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMT-AS-...-S/M/L...-...
LS
LV
HS
HV
S
M
B
R
K
Tab. 1 Version du produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali­
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta­
tion contre toute remise en marche.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le moteur est utilisé pour actionner des systèmes
de positionnement.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Qualification du personnel qualifié
Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per­
sonnel qualifié.
Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de com­
mande mécatroniques.
2.5 Domaine d'application et certification
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu­
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États­Unis et le Canada.
Informations concernant la certification UL
Catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004­1/­6, C22.2 No.100
Marque de certification UL
Tab. 2 Informations concernant la certification
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8082461
Version du produit
Basse tension, standard
Basse tension, optimisée en vitesse
Haute tension, standard
Haute tension, optimisée en vitesse
Codeur de valeurs absolues, monotour 2.2
Codeur de valeurs absolues, multitours 2.2
Frein de retenue
Bagues à lèvres avec ressort
Clavette
4 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans ba­
lais. Le moteur est équipé d'un codeur. Le codeur délivre les caractéristiques mo­
teur, les signaux de vitesse et de position sous forme de signaux analogiques et
numériques à un régulateur de servo­entraînement/contrôleur de moteur de ni­
veau supérieur.
5.2 Structure de produit
1 Raccordement électrique : moteur,
frein de retenue, codeur de valeurs
absolues EnDat 2.2
2 Étiquette produit
3 Trou débouchant pour fixation
4 Bride de moteur
Fig. 1 Structure du produit EMMT­AS­60­L
6 Transport
Tenir compte du poids du produit è www.festo.com/pk.
7 Montage
7.1 Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une posi­
tion sûre (p. ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas
de montage vertical).
REMARQUE
Accumulation de chaleur due à l'installation à l'étroit.
Perte de fonction.
• Prévoir suffisamment d'espace libre pour évacuer la chaleur.
Montage du moteur
1. Nettoyer l'arbre moteur. L'arbre moteur doit être exempt de graisse et sec.
2. Fixer le moteur au système mécanique à actionner è documents joints.
7.2 Accessoires de montage
– Utiliser les accessoires de Festo è www.festo.com/catalogue.
8 Installation électrique
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
5 Arbre moteur
6 Clavette (en option)
7 Nota : les chocs mécaniques ne
sont pas admissibles
8 Avertissement : surface chaude
9 Avertissement : tension électrique
dangereuse