Festo EMMB-AS Serie Instructions

EMMB-AS
Servomoteur
Instructions | Utilisation
8101200
2019­04
[8101204]
Traduction de la notice originale
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
• Respecter les instructions de montage des éléments annexes.
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMB-AS-...-...
K
S
M
B
Tab. 1 Version du produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali­
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta­
tion contre toute remise en marche.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le moteur est utilisé pour actionner des systèmes
de positionnement.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Domaine d'application et certification
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu­
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États­Unis et le Canada.
Informations concernant la certification UL
Catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004­1/­6, C22.2 No.100
Marque de certification UL
Tab. 2 Informations concernant la certification
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
4 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans ba­
lais. Le moteur est équipé d'un codeur. Le codeur délivre les caractéristiques mo­
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8101200
Version du produit
Clavette
Codeur absolu, monotour
Codeur absolu, multitours
Frein de retenue
teur, les signaux de vitesse et de position sous forme de signaux analogiques et
numériques à un régulateur de servo­entraînement/contrôleur de moteur de ni­
veau supérieur.
5.2 Structure de produit
1 Étiquette produit
2 Raccordement électrique : moteur
3 Raccordement électrique frein de
retenue (en option)
4 Raccordement électrique : codeur
absolu
5 Avertissement : tension électrique
dangereuse
Fig. 1 Structure du produit EMMB­AS
6 Transport
Tenir compte du poids du produit è 13 Caractéristiques techniques
7 Montage
7.1 Montage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
Montage du moteur
1. Nettoyer l'arbre moteur. L'arbre moteur doit être exempt de graisse et sec.
2. Fixer le moteur au système mécanique à actionner è documents joints.
7.2 Accessoires de montage
– Utiliser les accessoires de Festo è www.festo.com/catalogue.
8 Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
1. Brancher le câble au régulateur de servo­entraînement è Observer la docu­
mentation du câble et du régulateur de servo­entraînement.
2. Raccorder le câble au moteur.
– Dimensionner suffisamment la section du conducteur.
– Utiliser des câbles blindés.
Connecteur moteur, à 4 Broche
pôles
1
2
3
4
Tab. 3 Connecteur mâle pour le moteur
6 Avertissement : surface chaude
7 Note : aucun choc mécanique au­
torisé
8 Trou débouchant pour fixation
9 Clavette (en option)
10 Arbre moteur
11 Bride de moteur
Désignation Fonction
U Phase moteur U
V Phase moteur V
W Phase moteur W
PE Terre de protection