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L'interface est conforme à la norme IEEE 802.3. L'interface est isolée galvani-
quement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées
è Tab. {!nr!} 25 Exigences relatives au câble de liaison. À la différence de
l'IEEE 802.3, la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la
norme de produit en vigueur CEI 61800-5-1.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 25 : Exigences relatives au câble de liaison
Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet :
Connexions
Connexion point à point
Connexion réseau
Tab. 26 : Possibilités de la connexion
L'appareil prend en charge les méthodes suivantes pour la configuration IP (basée
sur IPv4) :
Méthodes
Obtenir une adresse IP automatiquement (client
DHCP)
Configuration IP fixe
Tab. 27 : Possibilités de configuration IP
7.8.7
[X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2
L'interface [X19] est située sur le dessus de l'appareil. L'interface [X19] permet la
communication RTE. Selon la version du produit, les protocoles suivants sont pris
en charge par l'interface [X19] :
Variante de produit
CMMT-AS-...-EC
CMMT-AS-...-EP
CMMT-AS-...-PN
Tab. 28 : Protocole pris en charge
Le niveau physique de l'interface répond aux exigences de la norme IEEE 802.3.
L'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des
longueurs de câble limitées è Tab. {!nr!} 29 Exigences relatives au câble de
liaison.
L'interface [X19] fournit 2 ports.
– Port 1, marqué sur l'appareil avec [X19, XF1 IN]
– Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT]
2 LED sont intégrées dans chacun des deux connecteurs femelles RJ45. Le com-
portement des LED dépend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas
toujours utilisées.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 29 : Exigences relatives au câble de liaison
7.9
Raccordement moteur
7.9.1
[X6A], raccord de phase moteur
Le raccord [X6A] se trouve à l'avant de l'appareil. Les connexions suivantes au
moteur sont réalisées par le raccord [X6A] :
– Phases moteur U, V, W
– Raccordement de la terre de protection
Un câblage incorrect de la PE et des phases du moteur entraîne un défaut de l'ap-
pareil lors de l'activation de l'alimentation électrique, un à-coup ou un démarrage
incontrôlé du moteur.
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Description
L'appareil est relié directement au PC via un
câble Ethernet.
L'appareil est raccordé à un réseau Ethernet.
Description
L'appareil obtient sa configuration IP d'un ser-
veur DHCP du réseau. Cette méthode convient
aux réseaux où existe déjà un serveur DHCP.
L'appareil utilise une configuration IP fixe.
La configuration IP de l'appareil peut être attri-
buée manuellement. L'appareil peut toutefois
être contacté dans le réseau seulement si la
configuration IP attribuée est compatible avec
la configuration IP du PC.
Réglage en usine : 192.168.0.1
Protocole pris en charge
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
[X6A]
Tab. 30 : Raccord de phase moteur
Le blindage du câble moteur est placé sur la surface de contact sur la partie
inférieure de la face avant du boîtier et le câble moteur fixé à l'aide de la borne de
blindage.
Exigences relatives au câble de liaison
Conducteurs et blindage
Structure
Longueur de câble max.
Capacité max.
Section nominale des conducteurs de puissance
2)
CMMT-AS-C7-11A-P3
3)
CMMT-AS-C12-11A-P3
Diamètre du câble dénudé ou de la douille de blindage (zone de serrage de la borne de blindage)
CMMT-AS-C7/C12-11A-P3
Seuls les câbles moteur conformes aux exigences de la norme EN 61800-5-2, annexe D.3.1 et aux
exigences de la norme EN 60204-1 sont autorisés.
1) La borne de blindage et le connecteur opposé permettent également des sections transversales plus
grandes.
2) avec 0,75 mm², vérifier si le diamètre du blindage est suffisant pour un serrage parfait
3) 2,5 mm² recommandé pour les longueurs de câble supérieures à 50 m, afin de limiter la perte de tension
de la tension de sortie disponible.
Tab. 31 : Exigences relatives au câble de liaison
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è 3 Infor-
mations complémentaires.
– Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionne-
ment avec le régulateur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres
fabricants sont autorisés s'ils répondent aux exigences spécifiées.
7.9.2
[X6B], raccord moteur auxiliaire
Le raccord [X6B] est situé sur la face avant de l'appareil. Le raccord [X6B] permet
de raccorder le frein de retenue du moteur ainsi que le capteur de température
du moteur. La sortie du frein de retenue est utilisée de manière fonctionnelle
et en liaison avec la sous-fonction de sécurité Safe brake control è Manuel
Sous-fonction de sécurité.
Sont pris en charge pour la surveillance de la température du moteur :
– Contacts à ouverture et à fermeture
– KTY 81 ... 84 (capteurs de température au silicium)
– PTC (thermistor PTC, coefficient de température positif )
– CTN (thermistance, coefficient en température négatif )
– Pt1000 (résistance de mesure en platine)
Le régulateur de servo-entraînement surveille si la température du moteur
dépasse une valeur limite inférieure ou supérieure. Avec les capteurs de com-
mutation, seule la valeur limite supérieure peut être surveillée (par ex. avec
un contact à ouverture). Les valeurs limites et la réaction d'erreur peuvent être
paramétrées.
Broc
Fonction
Description
he
4
PE
Terre de protection
moteur
3
W
Troisième phase moteur
2
V
Deuxième phase moteur
1
U
Première phase moteur
– 4 conducteurs de puissance blindés
– autres conducteurs en option, p. ex. pour le
frein de retenue (blindage séparé) et le cap-
teur de température du moteur (blindage
séparé)
N'utiliser que des câbles dont la séparation sûre
est garantie entre les phases du moteur et les
signaux blindés pour frein de retenue et capteur
de température du moteur selon IEC 61800-5-1.
è
7.9.4 Raccordement du blindage du câble
moteur
è
7.6 Remarques pour une installation con-
forme CEM
< 250 pF/m
1)
0,75 mm
2
... 1,5 mm
2
1,5 mm
2
... 2,5 mm
2
12 mm ... 17 mm
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