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Festo CMMT-AS-C7/12-11A-P3-S1 Mode D'emploi page 15

Régulateur de servo-entraînem

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11.2
Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit complet.
1. En cas de défaut interne : remplacer impérativement le produit.
2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de
l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo.
3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les moda-
lités du retour.
12
Démontage
Effectuer le démontage dans le sens inverse de l'assemblage.
Avant le démontage
1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal.
2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle.
3. Attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit
déchargé.
4. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante.
5. Vérifier l'absence de tension avant de toucher les raccordements de puis-
sance [X6A], [X9A], [X9B].
6. Débrancher tous les câbles électriques.
Pour le démontage de l'appareil
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage.
13
Caractéristiques techniques
13.1
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations de certification, technique de sécurité
Essai de type
Certificat de l'organisme d'émission
N° de certification
Tab. 49 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité généraux
Taux de sollicitation selon
EN 61508
Temps de réponse en cas de
[ms]
demande de sous-fonction de
sécurité
Temps de réponse d'erreur
[ms]
(état correct de la sortie
de diagnostic dès que la
sous-fonction de sécurité est
demandée)
Tab. 50 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Sous-fonction de sécurité
selon EN 61800-5-2
Niveau d'intégrité de sécurité
selon EN 61508
Limite de sollicitation SIL
pour un système partiel selon
EN 62061
Catégorie selon
EN ISO 13849-1
Niveau de performance selon
EN ISO 13849-1
Probabilité d'une défaillance
[1/h]
dangereuse par heure selon
EN 61508, PFH
Temps moyen avant défail-
[a]
lance dangereuse selon
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Niveau de couverture du
[%]
diagnostic moyen selon
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Durée d'utilisation selon
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Proportion de défaillances
[%]
sûres SFF selon EN 61508
Tolérance de défaillances du
matériel selon EN 61508, HFT
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par
un organisme indépendant, voir certificat d'examen de
è
type CE
www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5640.00/18
Taux de sollicitation élevé
< 10 (valable pour STO et SBC)
< 20 (valable pour STA et SBA)
Sans impul-
Avec impul-
Avec impul-
sions de test-
sions de test
sions de test-
High, sans
High et avec
High et sans
ou avec éva-
évaluation
évaluation
luation STA
STA
STA
1)
Suppression sûre du couple (STO)
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 2
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 3
PL e
PL e
PL d
3,70 x 10
–11
9,40 x 10
–11
5,90 x 10
2400
1960
1960
97
95
75
20
99
99
99
1
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Facteur de défaillance de
cause commune β pour
les défaillances dangereuses
non détectables selon
EN 61508
Classification selon EN 61508
1) Contrôle de la sous-fonction de sécurité STO et surveillance de la sortie de diagnostic STA par la com-
mande de sécurité au moins 1 fois en l'espace de 24 heures.
Tab. 51 : Indices sous-fonction de sécurité STO
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Sous-fonction de sécurité
selon EN 61800-5-2
Niveau d'intégrité de sécurité
selon EN 61508
Limite de sollicitation SIL
pour un système partiel selon
EN 62061
Catégorie selon
EN ISO 13849-1
Niveau de performance selon
EN ISO 13849-1
Probabilité d'une défaillance
dangereuse par heure selon
EN 61508, PFH
Temps moyen avant défail-
lance dangereuse selon
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Niveau de couverture du
diagnostic moyen selon
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Durée d'utilisation selon
EN ISO 13849-1, T
M
Proportion de défaillances
sûres SFF selon EN 61508
Tolérance de défaillances du
matériel selon EN 61508, HFT
Facteur de défaillance de
cause commune β pour
les défaillances dangereuses
non détectables selon
EN 61508
Classification selon EN 61508
1) Raccordement d'un frein à BR+/BR− et d'un deuxième frein à BR-EXT ; câblage bi-voies et demande via
#SBC-A et #SBC-B.
2) Surveillance de la sous-fonction de sécurité via la sortie de diagnostic SBA par la commande de sécurité
au moins 1 fois en l'espace de 24 h.
3) Raccord d'un frein à BR+/BR− ou à BR-EXT ; demande sur 1 voie via la commande de sécurité via #SBC-A
et #SBC-B, les deux entrées doivent être pontées en externe.
Tab. 52 : Indices sous-fonction de sécurité STO
Les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité SS1 doivent être
calculées individuellement selon l'application. Pour le calcul, utiliser les indices
de sécurité spécifiés STO et SBC.
13.2
Caractéristiques techniques générales
Conformité du produit
Marquage CE (Déclaration de conformité
è
–10
www.festo.com/sp)
1) L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel ainsi que dans les zones commerciales,
résidentielles et mixtes après application de mesures correspondantes.
Tab. 53 : Conformité du produit
Caractéristiques techniques générales
Code de type
Mode de fixation
Position de montage
Poids du produit
Tab. 54 : Caractéristiques techniques générales
Conditions ambiantes de transport
Température de transport
Humidité relative de l'air
Sans impul-
Avec impul-
sions de test-
sions de test
High, sans
High et avec
ou avec éva-
évaluation
luation STA
STA
1)
[%]
5
Type A
2 freins
avec éva-
1)
luation SBA
2)
Commande de freinage sûre (SBC)
SIL 3
SIL CL 3
Cat. 3
PL e
[1/h]
3,00 x 10
–10
[a]
1400
[%]
93
[a]
20
[%]
99
1
[%]
5
Type A
Selon la directive européenne CEM
selon la directive UE Machines
Selon la directive européenne RoHS
CMMT-AS
Embase de montage, vissée
à la verticale, monté sur une surface fermée, convec-
tion libre avec flux d'air non obstrué du bas vers le
haut
[kg]
CMMT-AS-C7-11A-P3 : 4,1
CMMT-AS-C12-11A-P3 : 4,1
[°C]
−25 ... +70
[%]
5 ... 95 (sans condensation)
Avec impul-
sions de test-
High et sans
évaluation
STA
1 frein
Sans évalua-
3)
tion SBA
SIL 1
SIL CL 1
Cat. 1
PL c
9,00 x 10
–8
950
87
0
1)

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