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11. Utilisation du Yocto-IO en Java
{
// Utiliser digitalio.set_state()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YDigitalIO.FindDigitalIO
La fonction
YDigitalIO.FindDigitalIO
du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module
Yocto-IO avec le numéros de série YMINIIO0-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont
vous auriez nommé la fonction digitalIO "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement
équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
digitalio
= YDigitalIO.FindDigitalIO("YMINIIO0-123456.digitalIO")
digitalio
= YDigitalIO.FindDigitalIO("YMINIIO0-123456.MaFonction")
digitalio
= YDigitalIO.FindDigitalIO("MonModule.digitalIO")
digitalio
= YDigitalIO.FindDigitalIO("MonModule.MaFonction")
digitalio
= YDigitalIO.FindDigitalIO("MaFonction")
YDigitalIO.FindDigitalIO
contrôler le port d'E/S digital.
isOnline
La méthode
isOnline()
savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_portState()
d'affecter chacune des sorties en une seule fois. Le paramètre est un entier représentant un bitmap:
Bit 0 pour la première sortie, Bit 1 pour la deuxième, etc..
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-IO de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
public class
Demo
public static
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
}
YDigitalIO
if
(args.length
74
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
{
void
main(String[] args) {
ex) {
io;
> 0) {
permet de retrouver un port d'E/S digital en fonction
YDigitalIO.FindDigitalIO
YDigitalIO.FindDigitalIO
permet de
permet
+
running");
www.yoctopuce.com
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