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6. Utilisation du Yocto-IO en ligne de commande
La
est le nom du module ou de la fonction auquel la commande va s'appliquer. Certaines
[cible]
commandes très génériques n'ont pas besoin de cible. Vous pouvez aussi utiliser les alias "any" ou
"all", ou encore une liste de noms, séparés par des virgules, sans espace.
La
est la commande que l'on souhaite exécuter. La quasi-totalité des fonctions
commande
disponibles dans les API de programmation classiques sont disponibles sous forme de commandes.
Vous n'êtes pas obligé des respecter les minuscules/majuscules et les caractères soulignés dans le
nom de la commande.
Les
[paramètres]
A tout moment les exécutables de l'API en ligne de commande sont capables de fournir une aide
assez détaillée: Utilisez par exemple
C:\>executable
/help
pour connaître la liste de commandes disponibles pour un exécutable particulier de l'API en ligne de
commande, ou encore:
C:\>executable commande
Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande.
6.3. Contrôle de la fonction DigitalIO
Pour contrôler la fonction DigitalIO de votre Yocto-IO, vous avez besoin de l'exécutable YDigitalIO.
Vous pouvez par exemple lancer:
C:\>YDigitalIO
any
C:\>YDigitalIO
any
Cet exemple utilise la cible "any" pour signifier que l'on désire travailler sur la première fonction
DigitalIO trouvée parmi toutes celles disponibles sur les modules Yoctopuce accessibles au moment
de l'exécution. Cela vous évite d'avoir à connaître le nom exact de votre fonction et celui de votre
module.
Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement
configurés. Imaginons un module Yocto-IO avec le numéros de série YMINIIO0-123456 que vous
auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction digitalIO "MaFonction", les cinq
appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une
fois, pour éviter toute ambiguïté).
C:\>YDigitalIO YMINIIO0-123456.digitalIO describe
C:\>YDigitalIO YMINIIO0-123456.MaFonction describe
C:\>YDigitalIO MonModule.digitalIO describe
C:\>YDigitalIO MonModule.MaFonction describe
C:\>YDigitalIO MaFonction describe
Pour travailler sur toutes les fonctions DigitalIO à la fois, utilisez la cible "all".
C:\>YDigitalIO
all
Pour plus de détails sur les possibilités de l'exécutable
C:\>YDigitalIO
/help
30
sont, assez logiquement, les paramètres dont la commande a besoin.
/help
set_portDirection 15
set_portState 15
describe
, utilisez:
YDigitalIO
www.yoctopuce.com
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