Yoctopuce Yocto-IO Mode D'emploi page 112

14. Utilisation du Yocto-IO en JavaScript / EcmaScript
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-IO avec le
numéros de série YMINIIO0-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction digitalIO "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents
(pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
digitalio = YDigitalIO.FindDigitalIO("YMINIIO0-123456.digitalIO")
digitalio = YDigitalIO.FindDigitalIO("YMINIIO0-123456.MaFonction")
digitalio = YDigitalIO.FindDigitalIO("MonModule.digitalIO")
digitalio = YDigitalIO.FindDigitalIO("MonModule.MaFonction")
digitalio = YDigitalIO.FindDigitalIO("MaFonction")
YDigitalIO.FindDigitalIO
contrôler le port d'E/S digital.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_portState()
d'affecter chacune des sorties en une seule fois. Le paramètre est un entier représentant un bitmap:
Bit 0 pour la première sortie, Bit 1 pour la deuxième, etc..
Un exemple concret, en Node.js
Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-IO de la librairie Yoctopuce pour JavaScript /
EcmaScript 2017. Vous y trouverez un fichier nommé
qui reprend les fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum
nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
Si le Yocto-IO n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans
l'exemple l'adresse
127.0.0.1
vous avez lancé le VirtualHub.
"use strict";
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_digitalio.js');
let io, outputdata;
async function startDemo() {
await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
await YAPI.DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let errmsg = new YErrorMsg();
if (await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '
return;
}
// Select specified device, or use first available one
let serial = process.argv[process.argv.length
if (serial[8] != '-') {
// by default use any connected module suitable for the demo
let anysensor
if (anysensor) {
let module
serial
} else {
console.log('No matching sensor connected, check cable
return;
}
}
console.log('Using device '
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renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
par l'adresse IP de la machine où est branché le Yocto-IO et où
= YDigitalIO.FirstDigitalIO();
= await anysensor.module();
= await module.get_serialNumber();
+ serial);
permet de savoir si le module
FindDigitalIO
YDigitalIO.FindDigitalIO
avec le code d'exemple ci-dessous,
demo.js
+ errmsg.msg);
- 1];
!');
permet
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