Yoctopuce Yocto-IO Mode D'emploi page 33

5. Programmation, concepts généraux
des modules en passant par l'intermédiaire de ce VirtualHub. L'utilisateur final se verra obligé de
lancer le VirtualHub avant de lancer le programme de contrôle du projet proprement dit, à moins qu'il
ne décide d'installer le VirtualHub sous la forme d'un service/démon, auquel cas le VirtualHub se
lancera automatiquement au démarrage de la machine..
L'application se connecte au service VirtualHub pour connecter le module.
En revanche la méthode de contrôle par un service offre un avantage non négligeable: l'application
n'est pas n'obligé de tourner sur la machine où se trouvent les modules: elle peut parfaitement se
trouver sur un autre machine qui se connectera au service pour piloter les module. De plus les
librairie natives et DLL évoquées plus haut sont aussi capables de se connecter à distance à un ou
plusieurs VirtualHub.
Lorsqu'on utilise un VirtualHub, l'application de contrôle n'a plus besoin d'être sur la même machine que le module.
Quel que soit langage de programmation choisi et le paradigme de contrôle utilisé; la programmation
reste strictement identique. D'un langage à l'autre les fonctions ont exactement le même nom,
prennent les mêmes paramètres. Les seules différences sont liées aux contraintes des langages
eux-mêmes.
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