Connecteur De Sécurité; Utilisation De L'interface De Robotisation - sylvac -SCAN F60 Manuel D'utilisation

2.3.2 Connecteur Les sécurités I/O sont installées par paires (redondance) et elles doivent être maintenues comme deux
de sécurité branches séparées. Un seul défaut ne doit pas entraîner la perte des fonctions de sécurité.
Broches
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2.3.2.1 La configuration par défaut du SCAN F60 avec l'option I/O est déterminée pour une utilisation standard
sans I/O. Le cavalier JP3 sur la carte électronique SV102.110 à l'intérieur du SCAN est placé comme indi-
Utilisation de
qué sur la figure ci-dessous.
l'interface de
robotisation
Dans ce cas :
- Les signaux d'entrée sur le connecteur DSUB 37p n'ont aucun effet
- Aucun signal de sortie n'est disponible sur le connecteur DSUB 37p
- L'interface de sécurité sur le connecteur DSUB 9p est désactivée
Pour activer l'interface d'I/O du SCAN F60, le cavalier JP3 doit être déplacé vers la gauche :
Jumper JP3 en position «Sans Robot»
Dans ce cas :
- Les signaux d'entrée sur le connecteur DSUB 37p sont actifs
- Les signaux de sortie sur le connecteur DSUB 37p sont actifs
- L'interface de sécurité sur le connecteur DSUB 9p est active
- Une alimentation externe 24 V doit alimenter les connecteurs DSUB 37p ou DSUB 9p (voir les connecteurs
de sécurité et I/O) et l'entrée de sécurité 1 (broche 4 du connecteur de sécurité) doit être active. Autrement
l'alimentation du moteur du SCAN F60 est désactivée.
Avant d'accéder au cavalier JP3, mettre la SCAN hors tension. Ouvrir ensuite la porte latérale du SCAN.
La carte électronique SV102.110 est montée en mezzanine par rapport à la carte mère principale.
Connecteur de sécurité
Fonction
+24V linked win Pin 1 connector I/O
Sécurité de sortie Scan prête 1 (impulsion)
Sécurité de sortie Scan prête 2 (impulsion)
Sécurité d'entrée Scan activée 1
Sécurité d'entrée Scan activée 2
Pas utilisé
Pas utilisé
GND (0V)
Blindage
DE-9
1
6
DE-9
1
6
Si vous ne souhaitez pas
connecter toute la sécurité,
vous pouvez connecter la bro-
che comme indiqué ci-dessus.
Jumper JP3 en position «Avec Robot»
5
9
5
9
11