Baelz Automatic BA 7020 Mode D'emploi

Positionneur numérique pour servomoteur linéaire

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Mode d'emploi
Baelz 7020
Positionneur numérique
pour servomoteur linéaire
Sous réserve de modifications techniques
W. Bälz & Sohn GmbH & Co.
Téléphone +49 (0)7131 15 00 0
Koepffstrasse 5
Fax +49 (0)7131 15 00 21
Respecter la mention de protection ISO 16016
74076 Heilbronn
www.baelz.de
mail@baelz.de
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BA 7020
Allemagne

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Baelz Automatic BA 7020

  • Page 1 Page 1/25 Mode d’emploi BA 7020 Baelz 7020 Positionneur numérique pour servomoteur linéaire Sous réserve de modifications techniques Respecter la mention de protection ISO 16016 W. Bälz & Sohn GmbH & Co. Koepffstrasse 5 74076 Heilbronn Allemagne Téléphone +49 (0)7131 15 00 0 Fax +49 (0)7131 15 00 21 www.baelz.de...
  • Page 2: Table Des Matières

    Page 2/25 Mode d’emploi BA 7020 Sommaire 1. SÉCURITÉ Utilisation conforme à l'usage prévu Pour l'utilisateur Personnel Avant de procéder Lors du fonctionnement 1.5.1 Transport, installation et montage 1.5.2 Entretien et maintenance Environnement de travail 2. DESCRIPTION DU PRODUIT 2.1 Identification Caractéristiques techniques...
  • Page 3 Page 3/25 Mode d’emploi BA 7020 Commande à 3 points avec signal de sortie constant 7. PERTURBATIONS Erreur après une course d’initialisation Erreur pendant la course d’initialisation ou en fonctionnement normal ? Erreurs en fonctionnement normal 8. PIÈCES DE RECHANGE 9.
  • Page 4: Sécurité

    Page 4/25 Mode d’emploi BA 7020 1. SÉCURITÉ Lire attentivement la notice pour mise en service et particulièrement les consignes de sécurité suivantes avant de procéder au montage et à la mise en service. Prudence Situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures mineures.
  • Page 5: Personnel

    Page 5/25 Mode d’emploi BA 7020 1.3 Personnel Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler sur ou à proximité du positionneur. Les personnes qualifiées sont des personnes familiarisées avec l'installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement ou la maintenance des positionneurs et ayant des qualifications requises pour leur activité. Les qualifications nécessaires ou requises comprennent, entre autres : ● la formation / instruction ou l'autorisation d'activer et de désactiver des circuits électriques et appareils / systèmes conformément à...
  • Page 6: Description Du Produit

    Page 6/25 Mode d’emploi BA 7020 2. DESCRIPTION DU PRODUIT 2.1 Identification Chaque positionneur 7020 est équipé d’une plaque signalétique. Celle-ci contient des indications sur les conditions d’utilisation de l’appareil et un numéro d’appareil unique correspondant à la commande (Ger. Nr.).
  • Page 7: Caractéristiques Techniques

    Page 7/25 Mode d’emploi BA 7020 2.2 Caractéristiques techniques Tension du réseau 230 VAC -15 % / +10 %, 50 / 60 Hz, en option : 115 VAC 50 / 60 Hz, 24 VAC 50 / 60 Hz Fusible interne 1,6 A/T Puissance absorbée...
  • Page 8: Accessoires Et Options

    Page 8/25 Mode d’emploi BA 7020 2.3 Accessoires et options ● Logiciel de paramétrage gratuit (Modbus RTU) - l’interface RS 485 est nécessaire ! ● Pour les ordinateurs portables avec port USB, nous recommandons de prévoir notre convertisseur d’interface (n° de commande 5280-051).
  • Page 9: Montage

    Page 9/25 Mode d’emploi BA 7020 4. MONTAGE 4.1 Position de montage En cas de montage en position horizontale, monter l’unité de façon à ce que le support soit perpendiculaire au levier pour des raisons statiques. A - B ...
  • Page 10: Raccordement Électrique

    Page 10/25 Mode d’emploi BA 7020 4.3 Raccordement électrique Risque d’électrocution ! Danger Utilisez une alimentation électrique sûre de façon à ce que l’appareil ne puisse jamais être soumis à des tensions dangereuses ! Pour éviter les courts-circuits et activer le positionneur, il est nécessaire de prévoir des fusibles et des interrupteurs-sectionneurs.
  • Page 11: Démarrage Rapide

    Page 11/25 Mode d’emploi BA 7020 5. DÉMARRAGE RAPIDE 1. Régler les interrupteurs DIP (voir Fig. 6 page 13) 2. Mettre sous tension (voir chapitre 5.1, ci-dessous) 3. Lancer la course d’initialisation (DIP 12 0→1, voir chapitre 6.4) ↑ 4. Tout est prêt ! 5.1 Mise en marche de Baelz 7020 :...
  • Page 12: Instructions Détaillées

    Page 12/25 Mode d’emploi BA 7020 6. INSTRUCTIONS DÉTAILLÉES 6.1 Fonctions en mode standard : Les instructions ci-dessous traitent du mode standard. Les interrupteurs DIP servent à définir les configurations les plus fréquentes. En mode Modbus, l’utilisateur peut effectuer d’autres réglages avancés. En mode standard, les fonctions suivantes sont disponibles : ● La valeur réelle de la grandeur de réglage est fournie aux deux sorties analogiques (les deux peuvent être raccordées).
  • Page 13: Commande Du Positionneur

    Page 13/25 Mode d’emploi BA 7020 6.2 Commande du positionneur Fig. 4 : Interrupteurs DIP Fig. 5 : Interrupteur N↔S Lors de la livraison, tous les permet de basculer interrupteurs DIP sont réglés sur entre le mode normal 0, comme sur l’illustration.
  • Page 14: Les Interrupteurs Dip En Détail

    Page 14/25 Mode d’emploi BA 7020 6.3 Les interrupteurs DIP en détail : DIP1 et DIP2 : sont analysés en même temps : DIP1 : 0 = tension → DIP2 : 0 = 0-10 V ou 1 = 2-10 V. DIP1 : 1 = courant → DIP2 : 0 = 0-20 mA ou 1 = 4-20 mA. Raccorder une source de tension à la borne U ou une source de courant à la borne I, mais jamais les deux en même temps. Attention DIP3 : L’interrupteur DIP 3 permet de configurer simultanément les sorties analogiques AO1 et AO2 (voir schéma de raccordement, chapitre 10). L’interrupteur DIP 3 permet de définir la mise à l’échelle des deux sorties analogiques. Si DIP3 = 0, AO1 est réglée sur 0-10 V et AO2 sur 0-20 mA (réglage d’usine), si DIP3 = 1, AO1 est réglée sur 2-10 V et AO2 sur 4-20 mA. En mode Modbus, il est possible de configurer séparément AO1 et AO2.
  • Page 15 Page 15/25 Mode d’emploi BA 7020 DIP11 : L’interrupteur DIP 11 définit le mode de fonctionnement : 1 = mode Modbus, 0 = mode standard. Le mode de fonctionnement standard permet d’amener l’appareil dans un état normal défini. DIP12 : Déclenche une course d’initialisation lors de la commutation de 0 à 1. Lors de la mise en marche de 7020, DIP12 peut tout à fait être réglé sur 1 ; la course d’initialisation n’est pas déclenchée. Tant que DIP12 est réglé sur 1, les défaillances ou alarmes se produisant en fonctionnement normal ne seront pas affichées. Ainsi, il est possible de distinguer les défaillances se produisant pendant l’initialisation de celles...
  • Page 16: Course D'initialisation

    Page 16/25 Mode d’emploi BA 7020 Courbe caractéristique Courbe caractéristique Courbe caractéris Résultat sur la Interrupteur DIP 10 de la vanne du servomoteur vanne -tique souhaitée Exponentielle x² Course Signal Signal La courbe caractéristique Carrée x² du servomoteur ne peut être sélectionnée qu’en mode Modbus.
  • Page 17: Signification De L'affichage Led

    Page 17/25 Mode d’emploi BA 7020 6.5 Signification de l’affichage LED LED verte LED rouge Fig. 10 : Affichage LED Affichage Affichage LED Signification vert éteint L’appareil est arrêté. rouge éteint vert éteint La course d’initialisation est en cours. rouge allumé...
  • Page 18: Bornes De Connexion - Marquage Et Affectation

    Page 18/25 Mode d’emploi BA 7020 6.6 Bornes de connexion - marquage et affectation E5 E6 92 93 98 99 22 23 24 25 26 Mode normal et mode sécurité, voir chapitre 6.8 Fig. 12 : Marquage des bornes de connexion Voir également le schéma de raccordement, chapitre 10...
  • Page 19: Modes De Fonctionnement Et Utilisations Possibles

    Page 19/25 Mode d’emploi BA 7020 6.7 Modes de fonctionnement et utilisations possibles 6.7.1 Mode standard avec les interrupteurs DIP Les interrupteurs DIP permettent d’effectuer les configurations et les processus les plus importants (voir Fig. 6 page 13). Si l’interrupteur DIP 11 est réglé sur 0, 7020 est en mode standard. En mode standard, tous les interrupteurs DIP sont actifs et le fonctionnement de 7020 peut être adapté. Les fonctions disponibles dans le mode standard et ne pouvant pas être modifiées sont décrites au chapitre 6.1.
  • Page 20: Commande À 3 Points Avec Signal De Sortie Constant

    Page 20/25 Mode d’emploi BA 7020 6.9 Commande à 3 points avec signal de sortie constant Adaptez l'appareil, raccordez-le à la source d'alimentation et initialisez-le. Si vous souhaitez désactiver le signal d'erreur, mettez l'interrupteur DIP 11 sur 1 ("ON") et modifiez les paramètres suivantes en utilisant WinBas Tools (sur un PC, voir chapitre A2): ●...
  • Page 21: Perturbations

    Page 21/25 Mode d’emploi BA 7020 7. PERTURBATIONS 7.1 Erreur après une course d’initialisation Après une course d’initialisation réussie, seule la LED verte s’allume. Si la LED rouge clignote, c’est qu’une erreur s’est produite pendant la course d’initialisation. La première erreur qui se produit pendant la course d’initialisation est affichée. Si la LED verte s’affiche, c’est que l’appareil était...
  • Page 22: Erreurs En Fonctionnement Normal

    Page 22/25 Mode d’emploi BA 7020 7.3 Erreurs en fonctionnement normal En fonctionnement normal, la LED verte est allumée. Si la LED rouge clignote, c’est qu’il y a une erreur pendant le fonctionnement normal. L’interrupteur DIP 12 doit être réglé sur 0.
  • Page 23: Pièces De Rechange

    Page 23/25 Mode d’emploi BA 7020 8. PIÈCES DE RECHANGE Lorsque vous commandez des accessoires ou des pièces de rechange, tenez compte des indications figurant sur la plaque signalétique de votre positionneur. Les indications figurant sur la plaque signalétique sont déterminantes pour les caractéristiques techniques du positionneur et les exigences imposées à l’alimentation électrique. L’utilisation de pièces de rechange inadéquates peut endommager l’appareil ! Attention Les pièces de rechange doivent satisfaire les exigences techniques définies par le fabricant. Astuce : N’utilisez que des pièces de rechange d’origine ! 9.
  • Page 24: Schéma De Raccordement Baelz 7020

    Page 24/25 Mode d’emploi BA 7020 10. SCHÉMA DE RACCORDEMENT BAELZ 7020 AI2 0 = U / 1 = I AI2 0 = 0V/0mA 1 = 2V/4mA Lout AO1/2 0 = 0V/0mA 1 = 2V/4mA Actuator-spindle 0=0V=Out/1=0V=In Lo/DO1 DO3 Switch-point set = 0 >...
  • Page 25: Schémas De Raccordement Pour Le Mode Sécurité

    Page 25/25 Mode d’emploi BA 7020 10.1 Schémas de raccordement pour le mode sécurité Tige sorti = vanne fermée Tige sorti = vanne fermée Tige sorti = vanne ouverte Tige sorti = vanne ouverte surchauffe (OT) a la priorité anti-gel (FP) a la priorité...
  • Page 26: 74076 Heilbronn

    Page A1/10 Mode d’emploi BA 7020 Baelz 7020 Positionneur numérique Annexe A : notice d’utilisation avec Modbus Sous réserve de modifications techniques Respecter la mention de protection ISO 16016 W. Bälz & Sohn GmbH & Co. Koepffstrasse 5 74076 Heilbronn Allemagne Téléphone +49 (0)7131 15 00 0...
  • Page 27 Page A2/10 Mode d’emploi BA 7020 ANNEXE A : NOTICE D’UTILISATION AVEC MODBUS Cette annexe décrit les utilisations avancées possibles du positionneur baelz 7020 avec Modbus VT100 en mode standard. Les fonctions qui y sont décrites sont accessibles et peuvent être configurées en mode standard. Pour les accessoires nécessaires, voir le chapitre 2.3. A1. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT Modbus VT100 permet de commander 7020.
  • Page 28 Page A3/10 Mode d’emploi BA 7020 A2.2 Fonctions des touches dans WinBas Tools Pour actionner les touches de l’affichage, cliquer avec la souris ou utiliser les touches correspondantes du clavier : ● Retour au menu principal. Faire défiler rapidement les points du menu / valeurs. ● Dans le menu principal : Utile, par exemple en cas de met la flèche de sélection modification des valeurs en sur IMM pourcentage.
  • Page 29 Page A4/10 Mode d’emploi BA 7020 A3. CHARGER/ENREGISTRER DES DONNÉES WinBas-Tools est équipé de la fonction « charger/ enregistrer des données ». Avec « Charger/enregistrer des données », il est possible de créer une copie de sauvegarde de la configuration 7020 sur ordinateur (à l’exception des positions des interrupteurs DIP). Il est possible de sauvegarder tout le contenu 7020 EEPROM dans un fichier sur ordinateur. La copie de sauvegarde...
  • Page 30 Page A5/10 Mode d’emploi BA 7020 A4. MENUS A4.1 Menu IMM Indication Main with Manual operation : Valeur réelle, valeur de consigne, statuts des sorties et entrées numériques, fonctionnement manuel/automatique. Abréviation Nom complet Paramètre / fonction Explication Manipulated Grandeur de réglage,...
  • Page 31 Page A6/10 Mode d’emploi BA 7020 A4.3 Menu II Indication Initialisation : Statut de l’initialisation / résultats de la course d’initialisation Abréviation Nom complet Paramètre / fonction Explication Initialization Initialisation Y = Yes (l’appareil est installé) N = No (l’appareil n’est pas installé)
  • Page 32 Page A7/10 Mode d’emploi BA 7020 A4.6 Menu AIP Actions : Initialization and Positions 2EZ : Actions : initialisation et positions 2EZ Abr. Nom complet Paramètre / fonction Explication Start (Stop) Initialization Démarrer / arrêter la Même fonctionnement que l’interrupteur DIP course d’initialisation...
  • Page 33 Page A8/10 Mode d’emploi BA 7020 A4.7 Menu CAI Configuration Analog Inputs : Configuration des entrées analogiques. Les touches fléchées permettent de faire défiler les valeurs à configurer. A4.7.1 Courbe caractéristique en 11 points OUVERTE 100 % UX11, UY11 UX10, UY10 UX5 = 12 % ; UY5 = 51 % (exemple) FERMÉE 0 % 100 % Il est possible d’entrer et d’enregistrer une courbe caractéristique du servomoteur qui puisse être configurée librement. Pour ce faire, régler l’interrupteur DIP 7 sur 0, DIP 8 sur 1 et DIP 9 sur 1.
  • Page 34 Page A9/10 Mode d’emploi BA 7020 A4.8 Menu CAO Configuration Analog Outputs : Configuration des sorties analogiques. Ne concerne pas le mode standard car la configuration des sorties analogiques a déjà été effectuée. A4.9 Menu CD Configuration Digital : Configuration des entrées et sorties numériques Ne concerne pas le mode standard car la configuration des entrées et sorties numériques a déjà été effectuée. Menu A4.10 Menu CA Configuration Alarms : Configuration des alarmes Seuls les menus utilisés en mode standard sont expliqués ici.
  • Page 35 Page A10/10 Mode d’emploi BA 7020 A4.11 Menu CM Configuration Miscellaneous : configuration divers Seuls les menus utilisés en mode standard sont expliqués ici. Password Mot de passe à saisir si le Le champ mot de passe apparaît uniquement niveau de configuration est lorsque les saisies sont bloquées dans les bloqué.

Table des Matières