NUM 1000 Série Manuel De Maintenance page 277

22.3.2 Capteur haute résolution
Pour les broches utilisées aussi pour la fonction axe C, les moteurs sont équipés de capteurs haute résolution
composés d'une roue dentée (256 ou 512 dents) et d'un capteur à magnétorésistance.
Le capteur est composé d'un aimant et d'un pont de Wheatstone alimenté en + 5 V et composé de 2 résistances fixes
et 2 magnétorésistances. La roue dentée passant devant le capteur fait varier la valeur des magnétorésistances et
on récupère aux bornes du pont une tension sinusoïdale (256 ou 512 sinusoïdes par tour).
La sinusoïde est ensuite redécoupée au niveau du logiciel du variateur, ce qui peut porter la résolution du codeur
jusqu'à plus de 1 000 000 impulsions par tour moteur, à très basses vitesses.
Suivant les moteurs utilisés, les capteurs et les roues dentées peuvent être de 2 types.
Moteurs AMS ou HM
. Capteur sans Top 0 62AF
. Roue dentée simple 256 dents.
Les signaux du capteur haute résolution sont traités par une carte fille implantée sur la carte contrôle du variateur UAC
(carte ACQ) ou MDLS (EF06B960327, N° 418960237).
Références Carte : 2UACCAXIS411, N° 418401411).
La procédure de contrôle et de réglage de ce capteur est décrite dans le manuel de mise en service
UAC 738F003/C (pages 75 et 76).
Le remplacement d'un capteur sur un moteur doit être effectué par un technicien NUM.
Motor Spindle MS, MSA
. Capteur avec Top 0 63AB
. Roue dentée double 512 dents.
Les signaux du capteur sont traités par la carte 2UACHR411, N° 418411411 implantée sur la carte contrôle du
variateur.
En plus du traitement des signaux du capteur, cette carte possède aussi une fonction "Simulation Codeur" qui délivre
des signaux incrémentaux (RS422) utilisés pour la mesure de position par la CNC.
- Sortie Basse Résolution (1024 imp/tour) utilisée pour la mesure de broche.
- Sortie Haute Résolution (65536 imp/tour en standard) utilisée pour la mesure de l'axe C.
La procédure de contrôle et de réglage de ce capteur ainsi que la forme des signaux sont décrites dans les manuels
de mise en service UAC 738F003/C (pages 77 à 79) ou MDLS 738013/A (pages 78 à 80).
Le remplacement d'un capteur sur un moteur doit être effectué par un technicien NUM.
Un mauvais réglage des signaux du capteur moteur peut entraîner des alarmes RSL fixe (UAC) ou 09 (MDLS) si les
signaux sont trop faibles ou EXP clignotant (UAC) ou 25 (MDLS) si les signaux sont trop forts.
Les moteurs de broches
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