NUM 1000 Série Manuel De Maintenance page 257

21.3 Capteurs
Les moteurs sont équipés en interne d'un capteur qui mesure la position du rotor.
Le capteur utilisé peut être de différents types :
1. Resolver 6 pôles
2. Resolver 2 pôles
3. Encodeur DISC
Dans ce chapitre nous nous bornerons à la description d'un moteur à Resolver. Pour le capteur DISC, voir les manuels
DISC.
Technologie et principe
V S 1
Il se monte directement sur l'arbre du moteur (arbre creux) dans un encombrement minimal d'où une grande
intégration.
Il ne comporte pas de contact : il est donc d'une grande fiabilité et ne demande aucun entretien.
Son principe de fonctionnement est basé sur le phénomène d'induction magnétique. Il comporte deux parties :
- un transformateur T1, dont le primaire est sur le stator et le secondaire sur le rotor, est alimenté par une porteuse
de fréquence 10 kHz,
- un transformateur T2, dont son primaire appelé "inducteur" intégré au rotor reçoit son alimentation du secondaire
du transformateur T1 (porteuse 10 kHz). Cette "induction", tournant avec le rotor, provoque un champ tournant,
induisant un signal variable dans ses deux secondaires appelés "induit" placés dans le stator.
Les deux secondaires de T2 (induit) sont placés de telle façon (90 °), qu'en combinant leur information, on connaît
la position angulaire du rotor. La précision obtenue est de ± 6 minutes d'angle électrique.
Code Capteur R
Code Capteur U
Code Capteur D
V S 1
θ
V S 2
V S 2
V S = U sin ω t
V S 1 = KU sin θ sin ω t
V S 2 = KU cos θ sin ω t
Partie
transformateur
Secondaire
Primaire
Entrée V S 1
Sorties
fr-938979/0
Les moteurs d'axes
Partie
active
Primaire
21
Secondaire
V S 2
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