NUM 1000 Série Manuel De Maintenance page 183

Variable Mnémonique
%W38.0 DISC_SDP
%W39.2 RAP_AUTO
%W39.1 B_RETOUR
%W39.0 B_RECUL
Description
Validation référence vitesse des axes QVN.
La mise à 1 autorise le fonctionnement normal des axes QVN.
La mise à 0 provoque une annulation brutale de la référence vitesse des axes
QVN et donc un freinage au couple maximum.
Si les références vitesse sont invalidées, elles sont forcées à la valeur nulle.
A la mise sous tension, les références vitesse sont invalidées.
Dans le cas de détection d'une erreur CN provoquant la retombée de E_CNPRET,
l'invalidation des références vitesse est forcée pour les axes QVN. L'annulation de
l'erreur sur une RAZ rend de nouveau effective la validation ou l'invalidation des
références vitesse par la fonction automatisme.
REMARQUE Il est recommandé sur un arrêt d'urgence d'invalider DISC_SDP
et d'activer un arrêt des avances pour ne pas générer une
erreur de poursuite trop grande.
Rappel automatique à la suite d'une intervention.
La mise à 1 active le rappel. La mise à 0 l'annule.
Demande de retour sur trajectoire.
La mise à 1 active la demande. La mise à 0 annule la demande de retour.
Demande de recul sur trajectoire.
La mise à 1 active la demande. La mise à 0 annule la demande de recul.
Diagnostic de l'automate
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