NUM 1000 Série Manuel De Maintenance page 23

La CN NUM 1060 est de conception modulaire à base d'un rack principal multi-emplacement. Le système se compose
des cartes enfichées dans le rack, dont chacune assure une fonction spécifique (voir ci-après le fonctionnement
détaillé des cartes). Les CN de type 1020/1040 sont de conception monobloc et consistent en une carte de base sur
laquelle sont enfichées des cartes filles ou optionnelles (graphique, axes, mémoire) Le présent chapitre donne un
aperçu général du fonctionnement global, destiné à permettre une meilleure compréhension du rôle de chaque carte.
Les CN série 1000 utilisent surtout de la mémoire RAM. En effet, environ 90 % des données sont contenues dans la
mémoire RAM secourue, par pile ou batterie. Les 10 % restants étant rangées dans une mémoire EEPROM, de type
plus permanent. Le tableau suivant énumère les différents types de données, le type de mémoire correspondant et
son emplacement.
Données
Programmes pièce
Corrections d'outil
Paramètres externes
Macros utilisateur
Programmes automate en langage ladder
Programmes automate en langage assembleur
Programmes automate en C
Variables automate
Calibration d'axe
Paramètres machine
Personnalisation de la CN
Logiciel d'exploitation
BOOT
Mise sous tension (version PCNC)
A la mise sous tension du système, le PC, comme tout PC, doit s'initialiser. Le disque dur de la carte PC comporte
le système d'exploitation OS/2 ainsi que des programmes spécifiques d'interface à la CN par le bus système. OS/2
se charge en premier, puis charge les programmes d'interface. Lorsque ces programmes sont chargés, la séquence
d'initialisation de la 1060 est lancée.
Chaque processeur de la CN est lancé individuellement et exécute les programmes d'initialisation définis par le BOOT
de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à l'unité centrale de charger son système
d'exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de RAM sont affectés au système d'exploitation
de chaque processeur.
Après le chargement des logiciels d'exploitation, l'unité centrale autorise la mise en service de chaque processeur en
succession. Enfin, lorsque tous les processeurs sont en service, la séquence d'initialisation se termine et la CN est
prête à fonctionner.
Mise sous tension (version classique)
A la mise sous tension du système, chaque processeur est lancé indépendamment des autres. Chacun exécute les
programmes d'initialisation définis par le BOOT de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à
l'unité centrale de charger son système d'exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de
RAM sont affectés au système d'exploitation de chaque processeur.
Après le chargement des logiciels d'exploitation, l'unité centrale autorise la mise en service de chaque processeur en
succession. Enfin, lorsque tous les processeurs sont en service, la séquence d'initialisation se termine et la CN est
prête à fonctionner.
2 Présentation générale du système
Type de mémoire
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
EPROM
EPROM
Présentation générale du système
Emplacement
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
carte mémoire
fond de panier
fond de panier
carte mémoire ou carte fille
sur chaque carte processeur
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