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11.2 Accès en zone machine en mode « manuel »
Préambule
En mode « manuel », les relais de sécurité du récepteur seront câblés de façon à ne pas provoquer un arrêt
d'urgence, mais un « arrêt cycle » de la machine.
Dans ce mode de fonctionnement, la poignée est utilisée pour effectuer un réglage ou un test de la machine après
une intervention de maintenance.
Demande d'accès en zone machine par un portillon :
Arrêter la machine à partir du pupitre de commande afin de procéder à l'intervention.
Retirer la poignée de son support-chargeur.
Le voyant orange de la vérine clignote (durée programmée par les sélecteurs A du récepteur de sécurité)
Sans relâcher la gâchette, faire une demande d'entrée en zone par le portillon (appui sur B1 ou B2).
Le voyant orange de la vérine clignote (durée programmée par les sélecteurs A du récepteur de sécurité)
Ouvrir le portillon et le refermer dans un délai inférieur à la durée d'inhibition de franchissement du portillon.
(durée programmée par les sélecteurs A du récepteur de sécurité)
Le portillon sera refermé pour éviter l'intervention d'un tiers et afin de pouvoir utiliser la poignée en mode
commande « manuel » sur la machine.
Intervention sur la machine :
Une fois en zone machine, relâcher la gâchette de la poignée si l'intervention de maintenance demande
d'avoir les 2 mains disponibles.
Une fois l'intervention de maintenance terminée sur la machine, commander en mode manuel la machine à
l'aide des boutons de fonctions de la poignée.
NB : Si un tiers ouvre le portillon d'accès pendant l'intervention en zone, il sera nécessaire de reposer la poignée sur
son support de charge afin de pouvoir la réactiver.
Demande de sortie de zone machine par un portillon :
Activer la gâchette et faire une demande de «sortie zone» par le portillon (appui sur B1 ou B2).
Le voyant orange de la vérine clignote et le voyant vert reste fixe.
Passer le portillon et le refermer dans un délai inférieur à la durée d'inhibition de franchissement du portillon.
Sans relâcher la gâchette, présenter la poignée devant le support-chargeur.
Le voyant orange de la vérine clignote.
Relâcher la gâchette de la poignée.
Reposer la poignée sur le support-chargeur.
Le voyant orange de la vérine s'éteint et le voyant vert reste fixe
Remarque :
Cette procédure est identique si la zone est protégée par une barrière immatérielle de sécurité.
Cette procédure ne s'applique pas si l'accès en zone machine, par un portillon ou une barrière immatérielle de
sécurité n'est pas contrôlé par le récepteur de la poignée. Dans ce cas, la poignée sera simplement retirée de
son support-chargeur et utilisée pour commander la machine en mode manuel.
332190C
Ref doc :
-revision08
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07.05.2010
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