Siemens FM 452 Instructions De Service page 148

Capteurs
11.3 Codeur absolu
Exemple de temps de réaction
L'exemple ci-dessous vous indique comment calculer les temps de réaction minimal et
maximal. Le codeur utilisé pour l'exemple n'est pas programmable.
● Temps de cycle de cames : 20 µs ms env. pour 16 cames maximum
● Temps de commutation du matériel : environ 150 µs
● Temps de transmission du télégramme : 26 µs pour une vitesse de transmission de
● Période monostable : 20 µs (selon le codeur : typiquement 20 à 40 µs)
Temps de réaction minimal = 26 µs + 20 µs + 150 µs = 196 µs
Temps de réaction maximal = 2 * 26 µs + 20 µs + 2 * 20 µs + 150 µs = 262 µs
Remarque
Vous pouvez compenser le temps de réaction par un paramétrage correspondant des
cames ou par décalage dynamique.
Imprécision
L'imprécision est donnée par la différence entre les temps de réaction minimal et maximal.
Dans le cas des codeurs absolus, l'imprécision est :
Imprécision = temps de cycle de cames + temps de transm. du télégramme + période
monostable
Dans le cas des codeurs absolus programmables, l'imprécision est :
Imprécision = temps de cycle de cames + Temps de transmission du télégramme + Période
monostable
+ 1/fréquence max. de pas
Remarque
Si l'on peut négliger le temps de commutation du matériel sur le FM 452 et les temps de
commutation des organes raccordés, une commutation sûre des cames est assurée si la
came est supérieure à la distance parcourue en l'espace d'un temps de cycle de cames.
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1 MHz (télégramme 25 bits)
Boîte à cames électronique FM 452
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02