Siemens FM 452 Instructions De Service page 143

Impulsions
Le FM 452 exploite les 4 fronts des voies A et B (voir figure) de chaque incrément.
1 incrément (présélection de codeur) = 4 impulsions (exploitation de FM)
Temps de réponse
Pour les codeurs incrémentaux, les temps de réaction du FM 452 sont les suivants :
Tps de réaction minimal = Tps de cycle cames + Tps de commutation organes (de commut.)
connectés
Tps de réaction maximal = 2 * Tps de cycle cames + Tps de commutation organes (de
commut.) connectés
Exemple
Exemple de temps de réaction minimal et maximal pour 16 cames :
● Temps de cycle de cames : environ 20 µs
● Temps de commutation du matériel : environ 150 µs
Temps de réaction minimal = 20 µs + 150 µs = 170 µs
Temps de réaction maximal = 2 * 20 µs + 150 µs = 190 µs
Remarque
Vous pouvez compenser le temps de réaction par un paramétrage correspondant des
cames ou par décalage dynamique.
Imprécision
L'imprécision est donnée par la différence entre les temps de réaction minimal et maximal.
Dans le cas des codeurs incrémentaux, l'imprécision est :
Imprécision = Temps de cycle de cames
Remarque
Si l'on peut négliger le temps de commutation du matériel sur le FM 452 et les temps de
commutation des organes raccordés, une commutation sûre des cames est assurée si la la
came est supérieure à la distance parcourue en l'espace d'un temps de cycle de cames.
Boîte à cames électronique FM 452
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02
Capteurs
11.1 Codeur incrémental
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