Siemens FM 452 Instructions De Service page 14

Bases de la commande à cames
3.1 Caractéristiques des types de cames
Activation
Désactivation
Course
Durée d'action
Détection de direction
Le sens de déplacement de l'axe est déterminé de la manière suivante :
● Avec chaque impulsion dans le cas du codeur incrémental.
● Avec chaque télégramme exempt d'erreur dans le cas du codeur SSI.
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Came-course
La came s'active :
à la borne de début lorsque le sens

de déplacement de l'axe est positif
et lorsque le sens d'action positif
est activé
à la borne de fin lorsque le sens de

déplacement de l'axe est négatif et
lorsque le sens d'action négatif est
activé
lorsque la valeur réelle se trouve

dans la plage de la came.
La came est désactivée lorsque :
la course paramétrée est franchie,

le sens de déplacement de l'axe est

reconnu comme étant inverse au
sens d'action et qu'aucune
hystérésis n'est paramétrée,
le sens de déplacement de l'axe est

reconnu comme étant inverse au
sens d'action et que l'on quitte
l'hystérésis,
la valeur réelle ne se trouve plus

dans la plage de la came, p. ex.
"Affectation de valeur réelle" /
"Affectation de valeur réelle au vol".
La course de la came est définie par la
borne de début et la borne de fin.
La borne de début et la borne de fin
appartiennent à l'intervalle d'action de
la came.
La durée d'action de la came dépend
de la vitesse avec laquelle l'axe
franchit la course de la came.
Came-temps
La came s'active :
à la borne de début lorsque le sens

de déplacement de l'axe coïncide
avec le sens d'action.
à la borne de début lorsque le sens

de déplacement de l'axe est négatif
et que le sens d'action négatif est
activé
Aussitôt que la came est activée, son
temps d'action décrémente et ce,
même si le sens de déplacement de
l'axe s'inverse en cours d'activation de
la came. Si la borne de début de came
est franchie une nouvelle fois alors que
le temps d'action n'est pas encore
écoulé, le temps d'action de la came
n'est pas relancé.
La came est désactivée lorsque le
temps paramétré est écoulé, c'est-à-
dire que le temps d'action n'est pas
relancé.
La course de la came dépend de la
vitesse avec laquelle l'axe se déplace
pendant le temps d'action de la came.
La durée d'action de la came a été
paramétrée avec le temps d'action de
la came.
Boîte à cames électronique FM 452
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02