Segway i2 SE Manuel De L'utilisateur page 35

Moteurs
Chaque roue est entraînée par un moteur électrique indépendant, redondant et à
haute vitesse. Les moteurs sont silencieux et performants. Chaque moteur est
contrôlé par un système informatique permettant de réguler, avec précision, le
mouvement du PT.
Chaque moteur se compose d'un enrouleur de deux circuits électriques indépendants,
pouvant fonctionner indépendamment, et agissant comme une entité mécanique
unique. Si l'un des enrouleurs du moteur est défaillant, le PT entrera en arrêt d'urgence.
Pour plus d'informations sur l'arrêt d'urgence, reportez-vous au chapitre « Arrêt
d'urgence » (p. 57).
Schéma 20 : emplacement des moteurs
35