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5.11 Sortie NMEA
La fréquence de sortie dépend du baud rate choisi.
Ci-dessous la liste des trames NMEA disponibles en sortie du processor. Pour que la
trame soit activée en sortie, il faut qu'au moins une des variables contenues dans la trame
soit présente dans le processor.
Trame NMEA
$INDBT ...
$INDPT ...
$INGGA ...
$INGLL ...
$INHDG ...
$INHDT ...
$INMTW ...
$INMWV,x.x,R ...
$INMWV,x.x,T ...
$INMWD ...
$INRMB ...
$INRMC ...
$INRSA ...
$INVDR ...
$INVHW ...
$INVLW ...
$INVPW ...
$INVTG ...
$INWCV ...
$INXDR ...,C,x.x,C,AIRT ...
$INXDR ...,P,x.x,B,BARO ...
$INXDR ...,N,x.x,N,FRST ...
$INXDR ...,A,x.x,D,ROLL ...
$INIXDR ...,H,x.x,P,HYGR ...
$INXDR ...,A,x.x,D,KEEL ...
$INXDR ...,A,x.x,D,LEEW ...
$INXDR ...,A,x.x,D,MAST ...
$INXTE ...
$INZDA ...
Nom de la trame
Depth below keel
Depth below keel
Global Positioning System Fix Data
Geographic position
mag Heading
True heading
Sea Temp
Apparent Wind angle and speed
True Wind angle and speed
True Wind direction and speed
Recommended Minimum Navigation
Recommended Minimum GNSS Data
Rudder angle
Current
Water Speed and heading
Dual Ground/Water Distance
VMG
Course/Speed Over Ground
Waypoint closure velocity
Air Temperature
Barometer
Forestay
Heel angle
Humidity
Keel Angle
Leeway angle
Mast angle
Cross track error, measured
UTC Time and Date
17
Processor_Regatta_um_FR_43_37
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