Table des Matières
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Numéro
Description
Contenu EEPROM invalide
H23
TIMEOUT lors de l'écriture dans
H24
l'EEPROM
Bus CAN
Défaut permanent CAN bus (BUS_OFF),
p.ex. pas d'alimentation ou câble pas
H40
branché
Trop d'erreurs lors de la transmission
H41
(ERROR_PASSIVE)
Dépassement de capacité lors de la ré-
H42
ception
Dépassement de capacité lors de la
H43
transmission
Master hors service
H44
Régulateur
de posi-
tion
Message d'erreur du régulateur de posi-
H50
tion (EMCY)
Message d'avertissement du régulateur
H51
de position (EMCY)
Message d'erreur régulateur de position
H52
lors de la course de référence
Réaction d'erreur régulateur de position
H53
Erreur de communication SDO régulateur
H54
de position
Connexion avec le régulateur de position
H55
perdue (Heartbeat Timeout)
Surcharge régulateur de position
H56
Surtempérature moteur
H57
Surtempérature régulateur de position
Température du radiateur ou température
H58
interne du régulateur de position trop éle-
vée
Erreur de communication PDO régulateur
H59
de position
38 • Remèdes aux pannes
V 02/16
Action
Arrêter le système
Charger les réglages d'usine
Redémarrer le dispositif
Arrêter l'axe (soft stop)
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
Arrêter l'axe
OptiMove CR08
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