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Mise en route/arrêt de l'axe
Changement de programme
24 • Manipulation
V 02/16
1.
Presser la touche
L'unité de contrôle OptiMove est mise en marche.
La LED de la touche
au point de référence n'a pas encore eu lieu.
2.
Presser la touche
L'unité de contrôle démarre le déplacement au point de référence
3.
A la fin du déplacement au point de référence, la LED de la touche
s'éteint; l'axe est référencé
Par appui sur la touche
de référence (si l'axe devait entrer en conflit dans un endroit quel-
conque, si des pistolets sont mal montés ou si le point de renvoi infé-
rieur est trop bas). Par appui répété sur la touche, on peut poursuivre
le déplacement au point de référence.
La procédure précédemment décrite concerne le déplacement au point
de référence en mode manuel.
1.
Démarrer l'unité de contrôle des axes (voir aussi "Mise en route/arrêt
sde l'unité de contrôle des axes")
2.
Si nécessaire, changer à un autre programme (voir aussi "Change-
ment de programme").
3.
Presser la touche
L'axe démarre et le programme sélectionné s'active. La LED corres-
pondante s'allume
4.
Presser la touche
L'axe est arrêté
–
Sur l'affichage A1 la position actuelle de l'axe s'affiche. La LED
correspondante est sombre
La commutation de programme peut être réalisée (manuellement) via le
clavier. Par ailleurs, un changement de programme peut être effectué soit
en cours de fonctionnement, soit à l'arrêt. Dans les deux cas, les modifi-
cations sont enregistrées dans la mémoire du programme, c'est-à-dire
qu'après le redémarrage de l'Unité de contrôle OptiMove, les derniers
programmes d'axe saisis sont encore disponibles.
En cas de changement de programme en cours de fonctionnement,
l'axe termine son déplacement conformément à l'ancien ordre, qu'il a
en mémoire et ne prend en compte le nouveau programme (position et
vitesse) qu'au changement de cycle suivant!
.
clignote, pour indiquer que le déplacement
.
, on peut arrêter le déplacement au point
.
.
OptiMove CR08
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