Gema OptiMove CR08 Mode D'emploi Et Liste Des Pièces Détachées page 4

Modes de fonctionnement des axes
Bus CAN
Remèdes aux pannes
Matériel informatique
Liste des pièces détachées
2 • SommaireÀ propos de ce mode d'emploi
Déplacement au point de référence ..................................................................... 23
Mise en route/arrêt de l'axe .................................................................................. 24
Changement de programme ................................................................................ 24
Affichage du temps de cycle ................................................................................ 25
Édition des programmes ....................................................................................... 25
Généralités ........................................................................................................... 27
Mode pendulaire ................................................................................................... 27
Éditer/régler ............................................................................................. 28
Programme séquentiel ......................................................................................... 28
Structure d'une étape d'un programme (étape de déplacement) ............ 29
Exemple de programmation - positionnement ........................................ 30
Exemple de programmation - déplacements pendulaires ...................... 30
Exemple de programmation avec un diagramme temps-chemin ............ 31
Mode pendulaire semi-automatique ..................................................................... 32
Réinitialisation de la RAM ..................................................................................... 32
Démarrer le mode de réinitialisation de la RAM ...................................... 32
Valeurs par défaut après une réinitialisation de la RAM ......................... 33
Généralités ........................................................................................................... 35
Matériel informatique ............................................................................................ 35
Câble CAN bus - allocation de la prise ................................................... 35
Généralités ........................................................................................................... 37
Allocations des connecteurs ................................................................................. 39
Connecteur 2.1 - Power IN ..................................................................... 39
Connecteur 2.2 - Drive supply ................................................................ 39
Connecteur 2.6 - CAN bus OUT ............................................................. 39
Commande de pièces détachées ......................................................................... 41
Plaque frontale et unité d'alimentation ................................................................. 42
Paroi arrière .......................................................................................................... 43
Annexe - tableau des programmes ..................................................................... 44
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OptiMove CR08