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Format de message de téléchargement
Le format de données CR400 observe les directives de la norme NMEA en matière d'interfaces d'appareils
électroniques de navigation maritime (Marine Electronic Navigational Devices, Revision 2.0).
La norme NMEA 0183 régit à la fois les formats de données standard et exclusifs. Comme aucun des formats
standard n'est utile pour les données transférées du TruPulse, des formats spéciaux et exclusifs sont utilisés. Les
règles décrites dans la norme NMEA sur la structure générale des messages, les caractères de début et de fin, valeurs
numériques, caractère délimiteur, checksums, longueur de ligne maximale, flux de données et formats de bits sont
observées à la lettre. Comme la norme NMEA 0183 l'exige, le format CR400 ne répond pas aux formats d'en-tête
non reconnus, aux messages mal formés ou aux messages à checksums invalides.
Requête
Le TruPulse accepte les requêtes au format Criterion 400 pour l'identificateur de version de firmware.
L'instrument ne répondra pas à une requête invalide. Le format est le suivant :
$PLTIT,RQ,ID<CR><LF>
$PLTIT Identificateur du message Criterion 400.
RQ
ID
<CR>
<LF>
La réponse de l'instrument est la suivante :
$PLTIT,ID, model,versionid *csum<CR><LF>
$PLTIT
ID
model
versionid
*csum
<CR>
<LF>
Exemple de message d'identificateur de version
Requête :
Réponse :
Indique un message de requête.
Indique le type de requête.
Retour chariot.
Option de nouvelle ligne.
Identificateur du message Criterion 400
Identifie le type de message.
Indique le modèle.
Numéro de révision de firmware principal.
Un astérisque suivi d'un checksum hexadécimal.
Le checksum est calculé par XOR de tous les
caractères entre le symbole du dollar et l'astérisque.
Retour chariot.
Nouvelle ligne.
$PLTIT,RQ,ID
$PLTIT,ID,TP200,1.02,*73
Section 8 – Interface série
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