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Plage du profil de communic...
Pour chaque canal PDO, il est possible de mapper jusqu'à
dix objets.
L'écart lié à l'adresse de démarrage de la charge utile du
PDO et la longueur des données sont fournis pour chaque
objet mappé.
Écart d'octet Nom
0-1
Indice
2
Sous-indice Sous-indice de l'objet à mapper
3
Réservé
4-5
Écart
6-7
Longueur
Tableau 6.14 Description de l'écart d'octet
6
6
MSB
Bits
63 .. 48
Nom
Longueur
Codage
UNSIGNED16
LSB
Bits
15 .. 0
Nom
Indice
Codage
UNSIGNED16
Tableau 6.15 Mappage interne de l'entrée de mappage PDO
6.2.16 1800h
PDO_TxCommParam_16h_REC
Cet objet décrit les attributs de la communication par PDO
pour RPDO. Les indices de l'objet décrivent l'identifiant du
nœud et la version de mappage PDO. La version de
mappage doitêtredéfiniepar l'outil de configuration en
fonction du mappage PDO. L'accès est en lecture/écriture.
La version 0 du mappage indique qu'aucune version de
mappage n'est disponible.
Indice, sous-indice
1400h 0
1400h 1
1400h 2
Tableau 6.16 1800h PDO_TxCommParam_16h_REC
30
Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK
Description
Indice de l'objet à mapper
Écart lié au début de la charge utile
du PDO (compte de bit)
Longueur de l'objet mappé (compte
de bit)
47 .. 32
31 .. 24
23 .. 16
Écart
Réservé
Sous-indice
UNSIGNED16
-
UNSIGNED8
Signification
Nombre de sous-indices pris en charge
NodeID_U8
MappingVersion_U8
MG92C204 - VLT
6.2.17 1A00h
PDO_TxMappParam_00h_AU64
Ces indices d'objet décrivent le mappage de l'objet
contenu dans la charge utile du RPDO aux entrées du
dictionnaire d'objets.
Indice, sous-indice
Signification
1A00h0
Nombre de sous-indices pris en charge
1A00h1
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [0]
1A00h2
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [1]
1A00h3
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [2]
1A00h4
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [3]
1A00h5
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [4]
1A00h6
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [5]
1A00h7
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [6]
1A00h8
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [7]
1A00h9
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [8]
1A00h10
12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [9]
Tableau 6.17 1A00h PDO_TxMappParam_00h_AU64
Mapper jusqu'à dix objets PDO par canal PDO.
L'écart lié à l'adresse de démarrage de la charge utile du
PDO et la longueur des données sont fournis pour chaque
objet mappé.
Écart d'octet Nom
0-1
Indice
2
Sous-indice Sous-indice de l'objet à mapper
3
Réservé
4-5
Écart
6-7
Longueur
Tableau 6.18 Description de l'écart d'octet
MSB
Bits
63 .. 48
Nom
Longueur
Codage
UNSIGNED16
LSB
15 .. 0
Indice
UNSIGNED16
Tableau 6.19 Mappage interne de l'entrée de mappage PDO
®
est une marque déposée Danfoss
Description
Indice de l'objet à mapper
Écart lié au début de la charge utile
du PDO (compte de bit)
Longueur de l'objet mappé (compte
de bit)
47 .. 32
31 .. 24
23 .. 16
Écart
Réservé
Sous-indice
UNSIGNED16
-
UNSIGNED8
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