Danfoss VLT MCA 123 POWERLINK Manuel D'utilisation page 33

Plage du profil de communic...
6.2.10 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC
Cet objet contient la date et l'heure locales de la configu-
ration des dispositifs. Les valeurs de l'objet sontdéfinies par
le nœud gestionnaire ou l'outil de configuration.
Indice, sous- Signification
indice
1020h 0 Nombre d'entrées
1020h 1 ConfDate_U32, jours depuis le 1er janvier 1984
1020h 2 ConfTime_U32, millisecondes après minuit
1020h 3 ConfId_U32, attribué par l'outil de configuration
1020h 4 VerifyConfInvalid_BOOL, la valeur FAUX indique
que la configuration n'a pas été modifiée
depuis le dernier enregistrement de ConfId_U32
Tableau 6.8 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC
6.2.11 1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC
Cet objet sert à configurer et à récupérer les paramètres
des interfaces du réseau (physique ou virtuel) par SDO.
Indice, sous-indice Signification
1030h 0 Nombre d'entrées
1030h 1 InterfaceIndex_U16
1030h 2 InterfaceDescription_VSTR t
1030h 3 InterfaceType_U8
1030h 4 InterfaceMtu_U16
1030h 5 InterfacePhysAddress_OSTR
1030h 6 InterfaceName_VSTR
1030h 7 InterfaceOperStatus_U8
1030h 8 InterfaceAdminState_U8
1030h 9 Valid_BOOL
Tableau 6.9 1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC
6.2.12 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC
Cet objet sert à configurer et à récupérer les paramètres
des interfaces du réseau (physique ou virtuel) par SDO.
Indice, sous-indice Signification
1031h 0 Nombre d'entrées
1031h 1 InterfaceIndex_U16
1031h 2 InterfaceDescription_VSTR t
1031h 3 InterfaceType_U8
1031h 4 InterfaceMtu_U16
1031h 5 InterfacePhysAddress_OSTR
1031h 6 InterfaceName_VSTR
1031h 7 InterfaceOperStatus_U8
1031h 8 InterfaceAdminState_U8
1031h 9 Valid_BOOL
Tableau 6.10 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC
Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK
6.2.13 1300h SDO_SequLayerTimeout_U32
Cet objet fournit une valeur de temporisation en [ms] pour
la reconnaissance de l'annulation de la connexion de la
couche de séquence SDO. La valeur par défaut est 30000.
Cet objet est lié au par. 12-62 SDO Timeout.
6.2.14 1400h
Cet objet décrit les attributs de la communication par PDO
pour RPDO. Les indices de l'objet décrivent l'identifiant du
nœud et la version de mappage PDO. La version de
mappage doitêtredéfiniepar l'outil de configuration en
fonction du mappage PDO.
Nibble de poids fort
Version principale
Tableau 6.11 Structure de la version de mappage
Les versions principales différentes des PDO sontrejetées.
Les sous-versions différentes des PDO sont acceptées. La
version 0 du mappage indique qu'aucune version de
mappage n'est disponible.
Indice, sous-indice
1400h 0
1400h 1
1400h 2
Tableau 6.12 1400h PDO_RxCommParam_16h_REC
6.2.15 1600h
Ces indices d'objet décrivent le mappage de l'objet
contenu dans la charge utile du RPDO aux entrées du
dictionnaire d'objets.
Indice, sous-indice
1600h 0
1600h 1
1600h 2
1600h 3
1600h 4
1600h 5
1600h 6
1600h 7
1600h 8
1600h 9
1600h 10
Tableau 6.13 1600h PDO_RxCommParam_00h _AU64
®
MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss
PDO_RxCommParam_16h_REC
Nibble de poids faible
Sous-version
Signification
Nombre de sous-indices pris en charge
NodeID_U8
MappingVersion_U8
PDO_RxCommParam_00h _AU64
Signification
Nombre de sous-indices pris en charge
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [0]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [1]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [2]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [3]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [4]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [5]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [6]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [7]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [8]
12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [9]
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