Comment Contrôler Le Variateur De Fréquence; Communication Par Pdo; Données De Process; Données De Contrôle De Process - Danfoss VLT MCA 123 POWERLINK Manuel D'utilisation

Comment contrôler le variat...
5 Comment contrôler le variateur de fréquence

5.1 Communication par PDO

Le variateur de fréquence utilise les profils suivants :
•
Profils de variateur de fréquence
•
Profil DS 402 CANOpen
Pour chacun des deux profils, il existe un ensemble
d'objets SDO uniquement accessible si le profil est activé
5 5
au par. 8-10 Profil mot contrôle. Le changement prend effet
à la mise sous tension suivante. Configurer la communi-
cation par PDO, par laquelle un sous-ensemble de SDO
peut être mappé aux PDO pour une communication
cyclique.
La communication par PDO est réservée à l'accès cyclique
à haute vitesse aux paramètres de contrôle et d'état du
variateur de fréquence. Le PLC envoie des données de
contrôle de process et le variateur de fréquence répond en
transmettant un PDO contenant des données d'état du
process. Dans l'interface Danfoss POWERLINK, les deux PDO
peuvent être configurés librement.
Sélectionner les signaux pour la transmission du maître au
variateur de fréquence via l'outil de configuration du PLC.
Le PLC règle les par.12-21 Proc./Ecrit.config.données,
12-22 Proc./Lect.config.données et 12-23 Process Data Config
Write Size, pouvant servir à vérifier que la configuration a
été correctement envoyée par le PLC.
L'option POWERLINK ne propose qu'un seul PDO : PDO 23.
La taille du PDO 23 est souple, elle peut être ajustée de
sorte à répondre à toutes les exigences (10 PCD max.). La
sélection se fait dans la configuration du maître et est
ensuite directement téléchargée sur le variateur de
fréquence pendant la période de transition entre l'initiali-
sation et le pré-fonctionnement. Aucun réglage manuel du
type de PPO n'est requis dans le variateur de fréquence.
L'option [1] Télégr. standard 1 équivaut à un PDO 23.
16
Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK
Receive PDOs (PLC
PDO 23
Transmit PDOs (Drive
PDO 23
Illustration 5.1 Télégramme standard
5.2 Données de process
Utiliser la partie des données de process du PDO pour
contrôler et suivre le variateur de fréquence via
POWERLINK.
5.2.1 Données de contrôle de process
L'exemple du Tableau 5.1 indique le mot de contrôle et la
référence envoyés par le PLC au variateur de fréquence, et
le mot d'état et la valeur effective principale envoyés par le
variateur de fréquence au PLC.
Tableau 5.1 Données de contrôle de process (PCD)
Le PCD 0 contient un mot de contrôle de 16 bits, où
chaque bit contrôle une fonction spécifique du variateur
de fréquence, voir la section 5.3 Profil de contrôle. Le PCD 1
contient un point de consigne de vitesse de 16 bits
exprimé en pourcentage. Voir 5.2.3 Utilisation des
références.
Le contenu des PCD 2 à 9 est en lecture seule.
®
MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss
Drive)
PCD 0 PCD 1
CTW REF
PLC)
PCD 0 PCD 1
STW MAV
Maître vers
esclave
0 1 2 ......
CTW MRV PCD ......
Écriture PCD
PCD 9
write
PCD 9
read
9
PCD