Danfoss VLT MCA 123 POWERLINK Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Danfoss VLT MCA 123 POWERLINK

  • Page 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Manuel d'utilisation MCA 123 POWERLINK...

  • Page 3: Haute Tension

    La présente publication contient des informations proprié- La tension dans le variateur de fréquence est dangereuse taires de Danfoss. En acceptant et en utilisant ce manuel, lorsque l'appareil est relié au secteur. Toute installation l'utilisateur accepte que les informations contenues dans incorrecte du moteur, du variateur de fréquence ou du bus...

  • Page 4: Avertissement Vis-À-Vis Des Démarrages Imprévus

    AVERTISSEMENT DANGER ÉLECTRIQUE Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 5: Table Des Matières

    5.2.3 Utilisation des références 5.2.4 Fonctionnement du contrôle de process 5.2.5 Influence des bornes d'entrées digitales sur le mode de contrôle du FC 5.3 Profil de contrôle 5.4 Profil de contrôle DS 402 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 6 6 Plage du profil de communication 6.1 Description - Plage du profil de communication 6.2 1000-1FFF Plage des objets de communication 6.3 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques à Danfoss 6.4 6000- Plage des objets du profil du dispositif 7 Paramètres 7.1 Groupe de paramètres 8-** Communication et option...

  • Page 7: Introduction

    Pour plus d'informations sur les outils de mise en service lation et une configuration rapides. ou sur les communications avec des nœuds autres que ceux de Danfoss, il convient de consulter les manuels Pour des informations plus détaillées comprenant la appropriés.

  • Page 8: Abréviations

    Le Manuel d'utilisation du MCA 121 Ethernet/IP. Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET. Le Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT. Le Manuel d'utilisation du MCA 122 Modbus TCP. Des documents techniques Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo- lutions/ 1.1.6 Abréviations Abré-...

  • Page 9: Installation

    Retirer le châssis situé en dessous et le mettre de côté. Mettre l'option en place. Les connecteurs Ethernet doivent être tournés vers le haut. Retirer la débouchure sur le châssis adaptateur de l'option bus. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 10: Réseau

    Commutateurs DIP pour l'identifiant du nœud diaphonique Tableau 2.4 Légende de l'Illustration 2.3 Affaiblissement de 10 dB (100 m chacun) réflexion Impédance caracté- 100 Ω ristique Tableau 2.2 Spécifications de câbles POWERLINK ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 11 Illustration 2.11 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de deux Illustration 2.12 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de trois Illustration 2.13 État LED S/E - Clignotement jaune ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 12 Mise sous Divers états Liaison établie tension Collision Cligno- Commandement Identification du nœud tement jaune clignotante activée depuis le Logiciel de programmation MCT Tableau 2.6 Éclairage de la LED L/C ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 13: Topologie

    Si le câble Ethernet doit croiser un câble de système. En cas de non-respect de ces règles, cela moteur et de résistance de freinage, il doit le faire suivant un angle de 90°. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 14: Précautions Cem

    En cas de non-respect de ces règles,cela pourrait entraîner la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système. min. 200 mm Ethernet Cable 90 ° crossing Illustration 2.20 Croisement correct du câble Ethernet ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 15: Méthode De Configuration

    • 8-10 Profil mot contrôle. Choisir entre le profil FC Danfoss et le profil DS 402. Le changement du Le par. 12-10 État lien affiche Lien ou Pas de lien selon par. 8-10 Profil mot contrôle prend effet à la mise l'état du port actuel.

  • Page 16: Configuration Du Réseau Powerlink

    IP dans le par. 12-01 Adresse IP. Si le commutateur mécanique est réglé sur un nombre illégal, le variateur de fréquence affiche immédiatement un avertissement 34 à l'écran, et le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status est réglé sur 0 (zéro). ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 17: Configurer Le Maître

    à leurs manuels. Cliquer droit et sélectionner [Ouvrir POWERLINK]. Dans Automation Studio, sélectionner le menu [Outils] et [Importer dispositif bus]. Illustration 4.1 Automation Studio Illustration 4.3 Ouvrir POWERLINK ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 18 Illustration 4.5 Sélection du module contrôleur • Objet 2692 référence 1 de bus de terrain • Objet 2643 mot d'état La série Danfoss FC est insérée dans le système maître • POWERLINK. Objet 2645 valeur effective principale Illustration 4.7 Sélection des paramètres ®...
  • Page 19 [Danfoss FC 302] et en sélectionnant [Ouvrir mappage E/S]. Illustration 4.10 Variables directement déclarées Cette opération ajoute le Danfoss FC 302 dans le système B&R. Le variateur de fréquence peut désormais être contrôlé et supervisé via POWERLINK.

  • Page 20: Comment Contrôler Le Variateur De Fréquence

    PDO contenant des données d'état du L'exemple du Tableau 5.1 indique le mot de contrôle et la process. Dans l'interface Danfoss POWERLINK, les deux PDO référence envoyés par le PLC au variateur de fréquence, et peuvent être configurés librement.

  • Page 21: Données D'état Du Process

    POWERLINK) est toujours transmis au variateur -75% D000 -12,288 de fréquence en pourcentage, sous forme d'entiers au -100% C000 -16,384 format hexadécimal (0-4000 hex). Tableau 5.3 Formats de la référence et de la MAV ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 22: Fonctionnement Du Contrôle De Process

    Le par. 8-01 Type contrôle annule les réglages des par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut et l'Arrêt roue libre (sécurisé) à la borne 37 annule n'importe quel paramètre. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 23: Profil De Contrôle Ds 402

    Dans le réglage d'usine, l'inversion est réglée sur Entrée Bit 03, Exploitation inactive/active dig. au par. 8-54 Sélect.Invers.. Bit 03= "0" : exécute la transition 5. Bit 03 = "1" : active l'exploitation. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 24 à 0 condition de panne. Bit 03 = "1" : le variateur de fréquence s'est arrêté et doit être réinitialisé pour fonctionner à nouveau. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 25 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK Bit 15, réservé à Danfoss Profil FC est le profil de contrôle par défaut du variateur de fréquence tandis que CANOpen DSP 402 est le profil de 8-10 Profil de contrôle contrôle normalisé...

  • Page 26: Transitions D'état Dsp 402

    Réaction à la panne activée ⇒ Panne xxxx 023F Panne ⇒ Mise sous tension désactivée 0000 0240 Arrête rapide activé ⇒ Exploitation active (non pris en charge) Tableau 5.8 Transitions d'état DSP 402 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 27: Profil De Contrôle Fc Danfoss

    FC (CTW) CC et 2-02 Temps frein CC. Bit 02 = "1" mène à la rampe. Pour sélectionner le protocole Danfoss FC dans le mot de contrôle, le par. 8-10 Profil mot contrôle doit être réglé sur Bit 03, Roue libre [0] Profil FC.

  • Page 28: Mot D'état Selon Le Profil Fc (Stw)

    Variateur de fréquence Arrêté, démarrage automatique process de menu selon le Tableau 5.11 : Tension OK Tension dépassée Couple OK Couple dépassé Temporisation OK Temporisation dépassée Tableau 5.12 Définition des bits d'état ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 29 Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que la vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse réglée. Cela peut notamment être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe et en cas d'arrêt/ marche. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 30: Plage Du Profil De Communication

    1F81 NMT_NodeAssignment_AU32 1F82 NMT_FeatureFlags_U32 UNSIGNED32 1F83 NMT_EPLVersion_U8 UNSIGNED8 1F8C NMT_CurrNMTState_U8 UNSIGNED8 1F93 RECORD NMT_EPLNodeID_REC UNSIGNED8 1F98 NMT_CycleTiming_REC UNSIGNED32 1F99 NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32 UNSIGNED32 1F9A NMT_HostName_VSTR VISIBLE_STRING32 1F9B NMT_MultiplCycleAssign_AU8 UNSIGNED8 1F9E NMT_ResetCmd_U8 UNSIGNED8 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 31: 1001H Registre D'erreur

    Cet objet définit l'intervalle de temps de cycle de communication en μs. Cet objet est réinitialisé à sa valeur par défaut par l'objet 1011h. Cet objet est défini à partir du MN. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 32: 1009H Version Du Matériel Du Fabricant

    En écrivant la valeur « load » (0x64616F6C), tous les paramètres du variateur de fréquence de l'ensemble des Cet objet contient la version du logiciel Danfoss telle process sont ramenés à leurs valeurs par défaut, à qu'indiquée au par. 15-49 N°logic.carte ctrl..
  • Page 33 InterfaceName_VSTR 1600h 9 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [8] 1031h 7 InterfaceOperStatus_U8 1600h 10 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [9] 1031h 8 InterfaceAdminState_U8 1031h 9 Valid_BOOL Tableau 6.13 1600h PDO_RxCommParam_00h _AU64 Tableau 6.10 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 34 Écart Réservé Sous-indice 1400h 1 NodeID_U8 Codage UNSIGNED16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 1400h 2 MappingVersion_U8 15 .. 0 Tableau 6.16 1800h PDO_TxCommParam_16h_REC Indice UNSIGNED16 Tableau 6.19 Mappage interne de l'entrée de mappage PDO ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 35 0001 1100 NMT_CS_NOT_ACTIVE (par défaut) 0001 1101 NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Tableau 6.22 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC 0101 1101 NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 0110 1101 NMT_CS_READY_TO_OPERATE 1111 1101 NMT_CS_OPERATIONAL 0100 1101 NMT_CS_STOPPED 0001 1110 NMT_CS_BASIC_ETHERNET Tableau 6.25 État NMT ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 36 Service NMT configuration NMTInvalidService 1F98h 8 AsyncMTU_U16 Configurable sur une plage NMTSwReset de 300 à 1500 NMTResetNode Tableau 6.27 Paramètres de minutage spécifiques au nœud NMTResetConfiguration NMTResetCommunication Tableau 6.30 Ordre de reset ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 37: 2000H-5Fffh Plage Des Objets Spécifiques À Danfoss

    6.4.1 6000h-9FFFh Plage du profil standard du dispositif La plage 2000h à 5FFFh contient les indices permettant l'accès aux paramètres du variateur de fréquence Danfoss. La plage 6000h à 9FFFh contient les indices spécifiés par la Tous les paramètres du variateur de fréquence sont liés CEI pour divers profils de dispositif.

  • Page 38: 603Fh Code D'erreur

    L'indice vl_actual_velocity_value est la vitesse au niveau de l'arbre moteur. Elle est indiquée en tr/min et est obtenue à partir du par. 16-17 Vitesse moteur [tr/min]. La vitesse est en tr/min. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 39: 6502H Mode De Variateur De Fréquence Pris En Charge

    Tableau 6.35 6049h vl_velocity_deceleration 6.4.11 6060h Modes d'exploitation Cet indice sert à sélectionner le profil Danfoss FC, le profil MCO ou le profil DS 402. Il est lié directement au par. 8-10 Profil mot contrôle. Si cette valeur est modifiée en cours de fonctionnement, l'option indique l'état «...

  • Page 40: Paramètres

    Can externe sation. AVIS! Sélect.proc.2 Voir [7] Sélect.proc.1 Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est Sélect.proc.3 Voir [7] Sélect.proc.1 en marche. [10] Sélect.proc.4 Voir [7] Sélect.proc.1 [26] Trip ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 41: Filtrage Affichage

    Ce paramètre ne doit pas être modifié lorsque le Option: Fonction: moteur est en marche car cela peut causer un état inconnu du Inactif profil. Décl./Alarm. Option: Fonction: Déclen.avert.&alarm Profil FC CANopen DSP 402 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 42 L'entrée augmente dès lors que [62] Comparateur 2 Voir groupe de paramètres 13-1* l'action de logique avancée [40] Déf. sort. Comparateurs. Si Comparateur 2 est ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 43 Mode Config. est réglé sur Boucl.ouv. vit. PID [2] Digital et Active la commande de démarrage via le bus/ ét. ou Boucl.ferm.vit.PID ét. port de communication série ET en supplément via l'une des entrées digitales. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 44 IP du dispositif d'E/S. Range: Fonction: 200 RPM [ 0 - par. 4-13 Entrer la vitesse de jogging. Activer RPM] cette vitesse de jogging fixe via le port série ou l'option bus. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 45 12-24 Process Data Config Read Size. AVIS! 12-22 Proc./Lect.config.données En POWERLINK, ce paramètre est fixé sur Inactif. Range: Fonction: [[0 - 9] Lecture PCD 0 - 9] Configuration des données de process lisibles. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 46: Ethernet Powerlink

    30000 [0 - 2000000000 Le par. 12-62 SDO Timeout est la temporisation SDO en millise- condes. La valeur de ce paramètre est lue pendant l'initialisation de la communication dans l'objet 1300h. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 47: Port Config

    La fonction Diagnostic câble n'est émise que sur les ports sans lien (voir par. 12-10 État lien, État lien). 12-91 Auto Cross Over Option: Fonction: Désactivé Désactive la fonction croisement auto. Activé Active la fonction croisement auto. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 48: Liste Des Paramètres Spécifiques À Powerlink

    12-82 Service SMTP [0] Inactif [0–1] Non signé 8 bits 12-89 Port canal fiche transparent [0] Inactif [0–1] Non signé 8 bits 12-90 Diagnostic câble [0] Inactif [0-1] Non signé 8 bits ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 49 16-84 Impulsion démarrage 0-FFFF 16-90 Mot d'alarme 0-FFFF Uint32 16-92 Mot avertis. 0-FFFF Uint32 Tableau 7.1 Paramètres spécifiques Se reporter au Manuel d'utilisation concerné pour obtenir une liste complète des paramètres. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 50: Exemples D'applications

    PCD 1 Sensor Reversing Transmit PDO’s (Drive PLC ) → PCD 0 PCD 1 PCD 2 PCD 3 Relay Ext. Device Torque [Nm] Digital Inputs 04-05 230 VAC Illustration 8.1 Exemple d'application ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 51 8-52 Sélect.frein CC [1] Bus 8-53 Sélect.dém. [1] Bus 8-54 Sélect.Invers. [2] Digital et bus 8-55 Sélect.proc. [1] Bus 8-56 Sélect. réf. par défaut [1] Bus Tableau 8.2 Programmation du variateur de fréquence ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 52: Exemple : Mot De Contrôle Simple, Référence, Mot D'état Et Valeur Réelle Principale

    Pas de fonction Relais 01 actif Pas de fonction Relais 02 actif Basculement Process Sélection lsb Basculement Process Sélection msb Pas de fonction Inversion Fonction active Fonction inactive Tableau 8.4 Fonctions de bit ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 53: Dépannage

    POWERLINK est en mode Ethernet de base Vert continu L'interface POWERLINK est en état opérationnel Illustration 9.5 État LED S/E - Vert continu Cligno- NMT_CS_Stopped Le PLC est arrêté tement vert le réseau ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 54: Problèmes De Communication

    Le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status contient 32 bits liés Illustration 9.16 État de la LED L/C - Clignotement jaune chacun aux informations internes. Les différents bits offrent un aperçu des erreurs possibles. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 55 0 comme 0 Réservé La valeur doit Tableau 9.4 Bits POWERLINK être lue comme 0 Réservé La valeur doit être lue comme 0 Réservé La valeur doit être lue comme 0 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 56: Le Variateur De Fréquence Ne Répond Pas Aux Signaux De Contrôle

    AVIS! rapide Les fonctions Roue libre, Arrêt rapide et Freinage par Tableau 9.7 [2] Digital et bus injection de courant continu sont actives en cas de logique ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 57 Si [2] Digital et bus est sélectionné, les deux signaux doivent être activés pour exécuter la fonction. Borne Bit 02/03/04 Fonction Arrêt/Sens anti-horaire Arrêt/Sens anti-horaire Arrêt/Sens anti-horaire Démarrage/Sens horaire Tableau 9.11 [2] Digital et bus ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 58: Cycle Continu De Mise Hors Tension/ Sous Tension

    Mot d'alarme, mot d'avertissement et mot d'état POWERLINK peuvent également être affichés via le bus série aux par. 16-90 Mot d'alarme, 16-92 Mot avertis. et Tableau 9.15 [2] Digital et bus 12-69 Ethernet PowerLink Status. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 59 Modif. option 80000000 Mot d'avertissement 2 20000000 Init. variateur (mot d'état élargi) 40000000 Arrêt de sécurité Tableau 9.18 Bits de mot d'avertissement 80000000 Frein mécanique bas Tableau 9.17 Bits de mot d'alarme ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 60: Messages D'avertissement Et D'alarme

    Un seul bit dans un mot d'alarme représente les alarmes dans le variateur de fréquence L'état [0] FALSE du bit indique une absence de panne ; l'état [1] TRUE indique une panne. ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 61: Indice

    État Des Voyants................... 49 EtherCAT....................3 Ethernet..................10, 41, 43 Fonctionnement Du Contrôle De Process........18 Hypothèses De Départ................3 Installation..................iii, 3, 5 IP21/Type 1....................3 LED....................... 4 Matériel....................iii, 3 ® MG92C204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 62 130R0387 MG92C204 Rév. 2013-06-18 *MG92C204*...

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