Interfaces; Informations De Base Au Sujet De La Communication Io-Link; Données De Processus; Informations À Consulter Au Moyen Des Paramètres Isdu - schmalz SCTSi IOL Notice D'utilisation

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5   Interfaces
5.1   Informations de base au sujet de la communication IO-link
Vous pouvez utiliser l'éjecteur en mode IO-link afin de profiter d'une communication intelligente avec un
système de commande.
La communication IO-link a lieu par le biais de données de processus cycliques et de paramètres ISDU acy-
cliques.
Le mode IO-link permet de paramétrer l'éjecteur à distance. De plus, la fonction de contrôle de l'énergie
et des procédés EPC (Energy Process Control) est disponible. L'EPC comporte 3 modules :
Condition Monitoring (Pilotage contrôlé) [CM] : surveillance de l'état de l'installation pour une plus
grande disponibilité.
Surveillance de l'énergie (Energy Monitoring) [EM] : surveillance de l'énergie pour une consomma-
tion en énergie du système de vide optimisée.
Maintenance prédictive [PM] : entretien prédictif pour une performance et une qualité accrues des
systèmes de préhension.
5.2   Données de processus
Les données de processus cycliques permettent de piloter les éjecteurs et d'obtenir des informations ac-
tuelles du Terminal compact SCTSi. Du point de vue de l'API maître, on distingue les données de processus
d'entrée (données du Terminal compact SCTSi) et les données de processus de sortie (données en direction
du Terminal compact SCTSi) :
Pour l'intégration dans un système de commande maître, des fichiers de description de dispositifs sont à
disposition.
Les données d'entrée Process Data Out fournissent une multitude d'informations concernant le SCTSi et
les différents éjecteurs de manière cyclique :
Device Select permet de sélectionner qui doit envoyer les données EPC.
EPC Select permet de définir les données à envoyer.
La pression du système peut être prédéfinie pour calculer la consommation d'air.
Tous les éjecteurs sont commandés à l'aide des commandes Aspiration et Soufflage.
Les données de sortie Process Data In permettent de communiquer les informations suivantes de manière
cyclique :
Device Status (statut du dispositif) du SCTSi indiqué par un voyant
Données EPC
Erreurs et avertissements de l'ensemble du système et des différents éjecteurs
Tension d'alimentation de capteurs et d'actionneurs
Consommation totale d'air
Informations sur les différents éjecteurs comme le vide, le temps d'évacuation, la pression d'accumu-
lation et la consommation d'air d'un éjecteur
Valeurs de commutation H1 et H2 des éjecteurs raccordés
La signification exacte des données et des fonctions est décrite dans le chapitre Description fonctionnelle.
Une représentation détaillée des données de processus se trouve dans le Data Dictionary et dans l'IODD.
5.3   Informations à consulter au moyen des paramètres ISDU
Le canal de communication acyclique permet de consulter des « paramètres ISDU » (Index Service Data
Unit) et d'autres informations au sujet de l'état du système.
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